The present invention relates to the field of intelligent cabins. Provided in the present invention is a celestial observation system (1) for a vehicle (100), including: a camera (2), movably mounted on the vehicle (100) and configured to capture a sky image outside the vehicle (100), a vehicle positioning module (12), configured to acquire positional information of the vehicle (100), a control module (4), configured to determine, according to the positional information of the vehicle (100), a positional relationship of at least one celestial object (300) to be observed relative to the vehicle (100), and adjust an orientation of the camera (2) relative to the vehicle (100) according to the positional relationship, so that the at least one celestial object (300) is within a viewing angle range (210) of the camera (2) and an output module (30), configured to output a celestial observation view in the vehicle at least on the basis of the sky image captured via the camera (2). The present invention also relates to a celestial observation method for a vehicle and a machine readable storage medium. In the case that the vehicle position is considered, an orientation of a camera is adjusted to perform dynamic adaptation on a celestial observation angle, thereby improving celestial observation experience of a vehicle user (51).
La présente invention se rapporte au domaine des cabines intelligentes. Est proposé dans la présente invention un système d'observation céleste (1) pour un véhicule (100), comprenant : une caméra (2) montée de manière mobile sur le véhicule (100) et configurée pour capturer une image du ciel en dehors du véhicule (100); un module de positionnement de véhicule (2) configuré pour acquérir des informations de position du véhicule (100); un module de commande (4) configuré pour déterminer, en fonction des informations de position du véhicule (100), une relation de position d'au moins un objet céleste (300) à observer par rapport au véhicule (100), et ajuster une orientation de la caméra (2) par rapport au véhicule (100) en fonction de la relation de position, de telle sorte que l'au moins un objet céleste (300) se trouve dans une plage d'angle de visualisation (210) de la caméra (2); et un module de sortie (30), configuré pour délivrer en sortie une vue d'observation céleste dans le véhicule, au moins sur la base de l'image du ciel capturée par l'intermédiaire de la caméra (2). La présente invention concerne également un procédé d'observation céleste pour un véhicule et un support d'enregistrement lisible par machine. Dans le cas où la position du véhicule est prise en compte, une orientation d'une caméra est ajustée pour effectuer une adaptation dynamique selon un angle d'observation céleste, ce qui permet d'améliorer l'expérience d'observation céleste d'un utilisateur (51) de véhicule.
CELESTIAL OBSERVATION SYSTEM FOR VEHICLE AND CELESTIAL OBSERVATION METHOD FOR VEHICLE
SYSTÈME D'OBSERVATION CÉLESTE POUR VÉHICULE ET PROCÉDÉ D'OBSERVATION CÉLESTE POUR VÉHICULE
2024-04-18
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G03B APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM , Geräte oder Anordnungen zum Aufnehmen, Projizieren oder Betrachten von Fotografien / G06V / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen |
Celestial body observation system for vehicle and celestial body observation method for vehicle
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