The present invention relates to the technical field of bend-taking of vehicles. Disclosed are an assisted bend-taking method and apparatus for a vehicle. The assisted bend-taking method for a vehicle comprises: receiving detection data of an assisted bend-taking detection module or a signal module; performing bend-taking calculation in accordance with a preset inclination angle calculation model; determining whether a calculation result does not satisfy a preset maximum inclination angle threshold value; and if so, generating a control instruction for controlling speed limit for a vehicle and increasing a bend-taking radius, or for bend-taking warning. The present invention solves the problem of causing sideslip or derailment accidents by inertial centrifugal force due to the fact that, when the vehicle takes a bend, road surfaces at bends on some routes are designed to have a super-high side, such that part of centripetal force can be provided, but the centripetal force still fails to match the speed of the vehicle.
La présente invention se rapporte au domaine technique de la prise de virage de véhicules. Sont divulgués un procédé et un appareil de prise de virage assistée pour un véhicule. Le procédé de prise de virage assistée pour un véhicule comprend les étapes consistant à : recevoir des données de détection d'un module de détection de prise de virage assistée ou d'un module de signal ; effectuer un calcul de prise de virage conformément à un modèle de calcul d'angle d'inclinaison prédéfini ; déterminer si un résultat de calcul ne satisfait pas une valeur seuil d'angle d'inclinaison maximale prédéfinie ; et si tel est le cas, générer une instruction de commande pour commander une limite de vitesse pour un véhicule et augmenter un rayon de prise de virage, ou pour un avertissement de prise de virage. La présente invention résout le problème consistant à provoquer des accidents de dérapage ou de déraillement par force centrifuge inertielle en raison du fait que, lorsque le véhicule prend un virage, des surfaces de route au niveau de virages sur certaines routes sont conçues pour avoir un côté super-haut, de telle sorte qu'une partie de la force centripète peut être fournie, mais la force centripète ne parvient toujours pas à correspondre à la vitesse du véhicule.
本发明公开了车辆辅助过弯方法及装置,涉及车辆过弯技术领域。其中,该车辆辅助过弯方法,包括:接收辅助过弯检测模块或信号模块的检测数据;依照预设的倾角计算模型进行过弯计算;判断计算结果是否不满足预设的最大倾角阈值;如果是,则生成控制车辆限速、增大过弯半径或过弯警示的控制指令。本发明,解决车辆在过弯道时,虽然部分线路在弯道处的路面设计成一侧超高,可以提供部分向心力,但是还是无法做到与车辆速度相匹配,从而导致因惯性离心产生侧滑或脱轨事故的问题。
ASSISTED BEND-TAKING METHOD AND APPARATUS FOR VEHICLE, AND STORAGE MEDIUM AND ELECTRONIC APPARATUS
PROCÉDÉ ET APPAREIL DE PRISE DE VIRAGE ASSISTÉE POUR VÉHICULE, ET SUPPORT DE STOCKAGE ET APPAREIL ÉLECTRONIQUE
车辆辅助过弯方法、装置、存储介质及电子装置
2024-04-11
Patent
Elektronische Ressource
Chinesisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Europäisches Patentamt | 2023
|Europäisches Patentamt | 2021
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