Methods and systems are presented for planning and commanding motions of a vehicle in the plane of a road and in the vertical direction, relative to the plane of a road, to enhance vehicle performance, as it may relate to, for example, vehicle safety, occupant comfort, wear and tear on the vehicle, and/or vehicle efficiency. One or more processors may be used to plan XYZ vehicle trajectories and to provide commands to systems such as, for example, active suspension systems, semi-active suspension systems, propulsion systems, braking systems (e.g. ABS), and/or steering systems. The one or more processors may also receive road information from, for example, look-ahead sensors (e.g. LiDAR), local or remote databases, and motion sensors (e.g. IMUs, accelerometers). The one or more processors may also exchange information with a driver and/or other vehicle occupants, various on-board or remote databases, and/or infrastructure systems (e.g. GPS) by means of one or more communication devices.
La présente invention concerne des procédés et des systèmes permettant de planifier et de commander les mouvements d'un véhicule dans le plan d'une route et dans la direction verticale, par rapport au plan d'une route, afin d'améliorer les performances du véhicule, en ce qui concerne, par exemple, la sécurité du véhicule, le confort de l'occupant, l'usure du véhicule et/ou l'efficacité du véhicule. Un ou plusieurs processeurs peuvent être utilisés pour planifier les trajectoires XYZ du véhicule et pour fournir des instructions à des systèmes tels que les systèmes de suspension active, les systèmes de suspension semi-active, les systèmes de propulsion, les systèmes de freinage (par exemple, ABS) et/ou les systèmes de direction. Le ou les processeurs peuvent également recevoir des informations routières provenant, par exemple, de capteurs d'anticipation (LiDAR, par exemple), de bases de données locales ou distantes et de capteurs de mouvement (IMU, accéléromètres, etc.). Le ou les processeurs peuvent également échanger des informations avec un conducteur et/ou d'autres occupants du véhicule, diverses bases de données embarquées ou distantes, et/ou des systèmes d'infrastructure (par exemple, GPS) au moyen d'un ou de plusieurs dispositifs de communication.
XYZ MOTION PLANNING FOR VEHICLES
PLANIFICATION DE MOUVEMENTS XYZ POUR VÉHICULES
2024-04-04
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Motion planning for autonomous vehicles and reconfigurable motion planning processors
Europäisches Patentamt | 2022
|Pseudospectral Motion Planning for Autonomous Vehicles
Online Contents | 2009
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