Provided is a vehicle control device provided with a function enabling proper setting of a travel procedure for resuming travel after a host vehicle has executed a turnout. The invention comprises: a candidate region determination unit (12) for determining a passable region (601) that is a region through which a host vehicle (2) and an oncoming vehicle (600) in the periphery of the host vehicle are able to pass on a road that includes a region through which the host vehicle (2) and the oncoming vehicle (600) are unable to pass; an action plan determination unit (13) for determining an action plan indicating an order of action steps (602, 605) for the host vehicle (2); a trajectory generation unit (14) for generating a travel trajectory for the host vehicle (2) in the passable region; an action plan update unit (15) able to update the action plan on the basis of the location of the oncoming vehicle (600) in the passable region (601) and the travel trajectory of the host vehicle generated by the trajectory generation unit (14); and a travel control unit (16) for controlling travel by the host vehicle (2) in accordance with the action plan.

    La présente invention concerne un dispositif de commande de véhicule pourvu d'une fonction permettant un réglage correct d'une procédure de déplacement pour reprendre un déplacement après qu'un véhicule hôte a exécuté un tournant. L'invention comprend : une unité de détermination de région candidate (12) pour déterminer une région de passage (601) qui est une région à travers laquelle un véhicule hôte (2) et un véhicule venant en sens inverse (600) dans la périphérie du véhicule hôte peuvent passer sur une route qui comprend une région à travers laquelle le véhicule hôte (2) et le véhicule venant en sens inverse (600) ne peuvent pas passer; une unité de détermination de plan d'action (13) pour déterminer un plan d'action indiquant un ordre d'étapes d'action (602, 605) pour le véhicule hôte (2); une unité de génération de trajectoire (14) pour générer une trajectoire de déplacement pour le véhicule hôte (2) dans la région de passage; une unité de mise à jour de plan d'action (15) apte à mettre à jour le plan d'action sur la base de l'emplacement du véhicule venant en sens inverse (600) dans la région de passage (601) et de la trajectoire de déplacement du véhicule hôte généré par l'unité de génération de trajectoire (14); et une unité de commande de déplacement (16) pour commander le déplacement par le véhicule hôte (2) conformément au plan d'action.

    自車両が待避行動を実行した後から走行を再開する走行手順を適切に設定できる機能を備えた車両制御装置を提供する。 自車両(2)と自車両周辺の対向車両(600)とが通過不能な領域が存在する道路において、自車両(2)と対向車両(600)とが通過可能な領域である通過可能領域(601)を決定する領域候補決定部(12)と、自車両(2)の行動ステップ(602、605)の順序を示す行動計画を決定する行動計画決定部(13)と、通過可能領域における自車両(2)の走行軌道を生成する軌道生成部(14)と、通過可能領域(601)内における対向車両(600)の位置と、軌道生成部(14)が生成した自車両の走行軌道とに基づいて、行動計画を更新可能な行動計画更新部(15)と、行動計画に従って自車両(2)の走行制御を行う走行制御部(16)を備える。


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    Titel :

    VEHICLE CONTROL DEVICE AND VEHICLE CONTROL METHOD


    Weitere Titelangaben:

    DISPOSITIF DE COMMANDE DE VÉHICULE ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE VÉHICULE
    車両制御装置、及び車両制御方法


    Beteiligte:
    GABRIEL DANIEL (Autor:in) / HORITA YUKI (Autor:in) / TOYODA HIDEHIRO (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2024-04-04


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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