The present invention relates to the technical field of automatic driving, specifically provides a vehicle energy supplementation control method, a computer device, a computer-readable storage medium, and a vehicle, and aims to solve the problem of supplementing energy for a vehicle more conveniently and intelligently. For this purpose, the method provided by the present invention comprises: in the process of controlling a vehicle to automatically travel to a navigation destination on a travel road, in response to a received vehicle energy supplementation instruction, controlling the vehicle to travel to a vehicle energy supplementation facility located in a road service area of the travel road for automatic energy supplementation, and after energy supplementation is completed, controlling the vehicle to return to the travel road and continue to automatically travel to the navigation destination. The method achieves automatic driving in the whole process of driving into a road service area from a travel road, supplementing energy for a vehicle in the road service area, and driving back to the travel road from the road service area after energy supplementation is completed, and a driver does not need to take over operations, thereby remarkably improving the intelligence of the automatic vehicle driving technology and the driving experience of drivers.

    La présente invention se rapporte au domaine technique de la conduite automatique, et concerne spécifiquement un procédé de commande de supplémentation en énergie de véhicule, un dispositif informatique, un support de stockage lisible par ordinateur et un véhicule, et vise à résoudre le problème de supplémentation d'énergie pour un véhicule de manière plus commode et intelligente. Le procédé selon la présente invention comprend les étapes suivantes: dans le processus de commande d'un véhicule pour se déplacer automatiquement vers une destination de navigation sur une route de déplacement, en réponse à une instruction de supplémentation en énergie de véhicule reçue, la commande du véhicule pour qu'il se déplace vers une installation de supplémentation en énergie de véhicule située dans un aire de service routier de la route de déplacement pour une supplémentation en énergie automatique, et après l'achèvement de la supplémentation en énergie, la commande du véhicule pour reprendre la route de déplacement et continuer un déplacement automatique vers la destination de navigation. Le procédé permet d'obtenir une conduite automatique dans l'ensemble du processus de conduite dans un aire de service routier à partir d'une route de déplacement, de compléter l'énergie pour un véhicule dans l'aire de service routier, et de revenir à la route de déplacement à partir de l'aire de service routier après l'achèvement de supplémentation en énergie, et un conducteur n'a pas besoin de reprendre des opérations, permettant ainsi d'améliorer remarquablement l'intelligence de la technologie de conduite de véhicule automatique et l'expérience de conduite de conducteurs.

    本发明涉及自动驾驶技术领域,具体提供一种车辆补能控制方法、计算机设备、计算机可读存储介质及车辆,旨在解决更加便捷且智能地对车辆进行补能的问题。为此目的,本发明提供的方法包括在控制车辆在行驶道路上向导航目的地自动行驶的过程中,响应于接收到的车辆补能指令,控制车辆行驶至位于行驶道路的道路服务区的车辆补能设施进行自动补能,控制车辆在完成补能后返回至行驶道路上并继续向导航目的地自动行驶。通过上述方法,实现了从行驶道路上驶入道路服务区、在道路服务区内对车辆进行补能、完成补能后从道路服务区驶回行驶道路的整个过程的自动驾驶,无需驾驶员进行接管操作,显著提高了车辆自动驾驶技术的智能性和驾驶员的驾驶体验感。


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    Titel :

    VEHICLE ENERGY SUPPLEMENTATION CONTROL METHOD, COMPUTER DEVICE, STORAGE MEDIUM, AND VEHICLE


    Weitere Titelangaben:

    PROCÉDÉ DE COMMANDE DE SUPPLÉMENTATION EN ÉNERGIE DE VÉHICULE, DISPOSITIF INFORMATIQUE, SUPPORT DE STOCKAGE ET VÉHICULE
    车辆补能控制方法、计算机设备、存储介质及车辆


    Beteiligte:
    ZHU HOUQIANG (Autor:in) / CHEN XIAODONG (Autor:in) / FAN HAOYANG (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2024-04-04


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Chinesisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen





    Vehicle energy supplement control method, vehicle and computer readable storage medium

    HUANG SHUAIJIAO / LIU JING / QI HANSHUO et al. | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff


    Vehicle control method, vehicle control device, vehicle and computer readable storage medium

    SHANG ZHIMENG / YING JIAXING / MA JIANYUN | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff