Aspects of this technical solution can include detecting, by a sensor of a vehicle, an object in an environment of the vehicle, determining, in response to the detecting, that the object corresponds to an in-path object intersecting a path of the vehicle, identifying, in response to the detecting, that the object corresponds to a potentially invisible vehicle in the path of the vehicle, a lead vehicle, or a stationary object, and modifying a mode of operation of the vehicle in response to the identifying. The environment of the vehicle can include one or more of road curvature, slope, superelevation, lane width and noise in the sensors due to weather conditions, and road friction.
Des aspects de cette solution technique peuvent comprendre la détection, par un capteur d'un véhicule, d'un objet dans un environnement du véhicule, la détermination, en réponse à la détection, du fait que l'objet correspond à un objet sur le trajet croisant un trajet du véhicule, l'identification, en réponse à la détection, du fait que l'objet correspond à un véhicule potentiellement invisible dans le trajet du véhicule, un véhicule de tête ou un objet fixe, et la modification d'un mode de fonctionnement du véhicule en réponse à l'identification. L'environnement du véhicule peut comprendre un ou plusieurs parmi une courbure de route, une pente, une surélévation, une largeur de voie et un bruit dans les capteurs en raison de conditions météorologiques, et un frottement de route.
COORDINATION OF VEHICLE OPERATION
COORDINATION DE FONCTIONNEMENT DE VÉHICULE
2024-03-07
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
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