Die Erfindung betrifft ein Omnidirektionalrad (10) mit einer Zentralwelle (12) die sich entlang einer Zentralwellen-Drehachse (A12) erstreckt und einer Lagertrommel (24), die um eine Lagertrommel-Drehachse drehbar ist, zumindest drei Erstsatz-Rollen (14.i), die um eine jeweilige Erstsatzrollen-Drehachse (A14.i), die quer zur Zentralwellen-Drehachse (A12) verläuft, drehbar an der Lagertrommel (24) gelagert sind, voneinander winkelbeabstandet um die Zentralwelle (12) angeordnet sind und jeweils ein schrägverzahntes Erstsatzrollen-Außengewinde (18) haben zumindest drei Zweitsatz-Rollen (16.i), die um eine jeweilige Zweitsatzrollen-Drehachse, die quer zur Zentralwellen-Drehachse (A12) verläuft, drehbar an der Lagertrommel (24) gelagert sind, voneinander winkelbeabstandet, insbesondere mit einem jeweiligen Winkelversatz (φ)zu den Erstsatz-Rollen (14.i), um die Zentralwelle (12) angeordnet sind und jeweils ein schrägverzahntes Zweitsatzrollen-Außengewinde (20) haben wobei die Rollen zumindest teilweise über die Lagertrommel (24) überstehen und wobei das Omnidirektionalrad (10) so ausgebildet ist, dass eine Drehung der Zentralwelle (12) um die Zentralwellen-Drehachse (A12) relativ zur Lagertrommel (24) eine Drehbewegung der Rollen um ihre jeweilige Drehachse in jeweils gleicher Drehrichtung bewirkt, wobei die Zentralwelle (12) eine Antriebsschnecke (22) aufweist, die mit den Außengewinden kämmt.

    The invention relates to an omnidirectional wheel (10) having a central shaft (12), which extends along a central-shaft axis of rotation (A12), and having a bearing drum (24), which is rotatable about a bearing-drum axis of rotation, also having at least three first-set rollers (14.i), which are mounted on the bearing drum (24) for rotation about a respective first-set-roller axis of rotation (A14.i), which runs transversely to the central-shaft axis of rotation (A12), are arranged around the central shaft (12) at angular spacings from one another and each have a helically cut first-set-roller external thread (18), and further having at least three second-set rollers (16.i), which are mounted on the bearing drum (24) for rotation about a respective second-set-roller axis of rotation, which runs transversely to the central-shaft axis of rotation (A12), are arranged around the central shaft (12) at angular spacings from one another, in particular with a respective angular offset (φ) in relation to the first-set rollers (14.i), and each have a helically cut second-set-roller external thread (20), wherein the rollers project at least to some extent beyond the bearing drum (24) and wherein the omnidirectional wheel (10) is designed such that a rotation of the central shaft (12) about the central-shaft axis of rotation (A12) relative to the bearing drum (24) causes the rollers to rotate about their respective axis of rotation in the same direction of rotation in each case, wherein the central shaft (12) has a worm screw (20), which meshes with the external threads.

    L'invention concerne une roue omnidirectionnelle (10) ayant un arbre central (12), qui s'étend le long d'un axe de rotation d'arbre central (A12), et ayant un tambour de palier (24), qui peut tourner autour d'un axe de rotation de tambour de palier, ayant également au moins trois rouleaux de premier ensemble (14.i), qui sont montés sur le tambour de palier (24) pour une rotation autour d'un axe de rotation de rouleau de premier ensemble (A14.i) respectif, qui s'étend transversalement à l'axe de rotation d'arbre central (A12), sont disposés autour de l'arbre central (12) à des espacements angulaires les uns des autres et ont chacun un filetage externe de rouleau de premier ensemble coupé en hélice (18), et ayant en outre au moins trois rouleaux de second ensemble (16.i), qui sont montés sur le tambour de palier (24) pour une rotation autour d'un axe de rotation de rouleau de second ensemble respectif, qui s'étend transversalement à l'axe de rotation d'arbre central (A12), sont disposés autour de l'arbre central (12) à des espacements angulaires les uns des autres, en particulier avec un décalage angulaire respectif (φ) par rapport aux rouleaux de premier ensemble (14.i), et ont chacun un filetage externe de rouleau second ensemble coupé en hélice (20), les rouleaux faisant saillie au moins dans une certaine mesure au-delà du tambour de palier (24) et la roue omnidirectionnelle (10) étant conçue de telle sorte qu'une rotation de l'arbre central (12) autour de l'axe de rotation d'arbre central (A12) par rapport au tambour de palier (24) amène les rouleaux à tourner autour de leur axe de rotation respectif dans la même direction de rotation dans chaque cas, l'arbre central (12) ayant une vis sans fin (20), qui s'engrène avec les filetages externes.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    OMNIDIREKTIONALRAD UND FÖRDERANLAGE


    Weitere Titelangaben:

    OMNIDIRECTIONAL WHEEL AND CONVEYING INSTALLATION
    ROUE OMNIDIRECTIONNELLE ET INSTALLATION DE TRANSPORT


    Beteiligte:
    WORMS PAUL (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2024-03-07


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B65G TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS , Transport- oder Lagervorrichtungen, z.B. Förderer zum Laden oder Abladen / B60B VEHICLE WHEELS , Räder für Fahrzeuge



    Förderanlage.

    ROBERTO FENILE | Europäisches Patentamt | 2024

    Freier Zugriff

    Förderanlage für Endlager

    SCHUBERT WOLFGANG / FRANK CARSTEN / FLENDER MICHAEL et al. | Europäisches Patentamt | 2018

    Freier Zugriff

    FÖRDERANLAGE FÜR ENDLAGER

    SCHUBERT WOLFGANG / FRANK CARSTEN / FLENDER MICHAEL et al. | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff

    FÖRDERANLAGE MIT SICHERHEITSFUNKTION

    ZÖLLER JOACHIM / NIEBEL BERND | Europäisches Patentamt | 2018

    Freier Zugriff

    FÖRDERANLAGE FÜR ENDLAGER

    SCHUBERT WOLFGANG / FRANK CARSTEN / FLENDER MICHAEL et al. | Europäisches Patentamt | 2018

    Freier Zugriff