In the present invention, the traveling direction of a pedestrian is predicted, and light is emitted to notify a driver of a vehicle of the traveling direction of the pedestrian. Furthermore, an avoidance route along which the pedestrian should travel in order to avoid danger is irradiated with light to guide the pedestrian. A time series of the center of gravity of the pedestrian is calculated. Generated is a first vector, the end point of which is the center of gravity at the later of two predetermined time points that are close to the current time, and the start point of which is the center of gravity at the other of the two time points. The latest predicted route is calculated on the basis of the first vector. Also generated is a second vector, the end point of which is the center of gravity at the later of two predetermined time points that are earlier than the present time, and the start point of which is the center of gravity at the other of the two time points. An initial predicted route is calculated on the basis of the second vector. When the latest predicted route heads toward a danger zone from a safety zone, light is emitted with the difference between the initial predicted route and the latest predicted route set as the avoidance route.

    Dans la présente invention, la direction de déplacement d'un piéton est prédite, et de la lumière est émise pour notifier à un conducteur d'un véhicule la direction de déplacement du piéton. En outre, un itinéraire d'évitement le long duquel le piéton doit se déplacer afin d'éviter un danger est exposé à de la lumière pour guider le piéton. Une série chronologique du centre de gravité du piéton est calculée. Un premier vecteur est généré, dont le point d'extrémité est le centre de gravité au point le plus tard de deux points temporels prédéterminés qui sont proches du temps actuel, et dont le point de départ est le centre de gravité à l'autre point des deux points temporels. Le dernier itinéraire prédit est calculé sur la base du premier vecteur. Un second vecteur est également généré, dont le point d'extrémité est le centre de gravité au point le plus tard de deux points temporels prédéterminés qui sont antérieurs au moment présent, et dont le point de départ est le centre de gravité à l'autre point des deux points temporels. Un itinéraire prédit initial est calculé sur la base du second vecteur. Lorsque le dernier itinéraire prédit est dirigé vers une zone de danger depuis une zone de sécurité, la lumière est émise avec la différence entre l'itinéraire prédit initial et l'itinéraire prédit le plus récent défini comme étant l'itinéraire d'évitement.

    歩行者の進行方向を予測して光を照射し、車両の運転者に歩行者の進行方向を知らせるとともに、歩行者が危険を回避するために進むべき回避ルートにも光を照射し、歩行者を誘導する。 歩行者の重心を時系列に算出し、現在時刻に近い予め定めた2つの時点のうち時刻が新しい方の重心を終点、他方の重心を始点とする第1ベクトルを生成し、第1ベクトルに基づいて最新予測ルートを算出する。現在より過去の予め定めた2つの時点のうち新しい方の重心を終点、他方の重心を始点する第2ベクトルを生成し、第2ベクトルに基づいて初期予測ルートを算出する。最新予測ルートが安全領域から危険領域に向かっている場合、初期予測ルートと最新予測ルートとの差を回避ルートとして、光を照射する。


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    Titel :

    VEHICLE LIGHT DISTRIBUTION SYSTEM AND VEHICLE LIGHT DISTRIBUTION METHOD


    Weitere Titelangaben:

    SYSTÈME DE DISTRIBUTION DE LUMIÈRE DE VÉHICULE ET PROCÉDÉ DE DISTRIBUTION DE LUMIÈRE DE VÉHICULE
    車両用配光システムおよび車両用配光方法


    Beteiligte:
    ISHIKAWA SHOHEI (Autor:in) / OTSUKA HIDEO (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2024-02-01


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60Q ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL , Anordnung von Signal- oder Beleuchtungsvorrichtungen, deren Einbau oder Halterung oder deren Schaltkreise bei Fahrzeugen allgemein / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    VEHICLE LIGHT DISTRIBUTION CONTROL DEVICE AND VEHICLE LIGHT DISTRIBUTION CONTROL METHOD

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    VEHICLE LIGHT DISTRIBUTION CONTROL DEVICE AND VEHICLE LIGHT DISTRIBUTION CONTROL METHOD

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    Vehicle light distribution control device and vehicle light distribution control method

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    VEHICLE LIGHT DISTRIBUTION CONTROL DEVICE, AND VEHICLE LIGHT DISTRIBUTION CONTROL METHOD

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    LIGHT DISTRIBUTION CONTROL DEVICE, VEHICLE LIGHT SYSTEM, AND LIGHT DISTRIBUTION CONTROL METHOD

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