Um die Sicherheit für Verkehrsteilnehmer im Straßenverkehr zu erhöhen, ist ein Verfahren zum Steuern eines zumindest teilautonomen Kraftfahrzeugs (100) in einem geparkten Zustand vorgeschlagen, aufweisend die folgenden Schritte: a. mittels eines Umgebungssensors (31), Erfassen zumindest eines Objekts (20) und einer Bewegung des Objekts (20) im Umfeld des geparkten Kraftfahrzeugs (100); b. mittels einer Recheneinrichtung (11), Ermitteln eines ersten Gefahrenwerts für eine aktuelle erste Umgebungssituation auf Basis des erfassten Objekts (20) und der erfassten Bewegung des Objekts (20); c. mittels der Recheneinrichtung (11), Vergleichen des ermittelten ersten Gefahrenwerts mit einem auf einem Datenspeicher (12) vorgehaltenen Gefahrengrenzwert; d. wenn der erste Gefahrenwert den Gefahrengrenzwert überschreitet, mittels der Recheneinrichtung (11), Ermitteln eines Fahrmanövers für das geparkte Kraftfahrzeug (100), welches eine zweite Umgebungssituation mit einem zweiten geringeren Gefahrenwert erzeugt; und e. mittels des Kraftfahrzeugs (100), Durchführen des ermittelten Fahrmanövers.

    In order to increase the safety for traffic participants in road traffic, a method is proposed for controlling an at least partially autonomous motor vehicle (100) in a parked state, having the following steps: a. detecting at least one object (20) and a movement of the object (20) in the surroundings of the parked motor vehicle (100) using a surroundings sensor (31); b. ascertaining a first danger value for a current first surroundings situation on the basis of the detected object (20) and the detected movement of the object (20) using a computing device (11); c. comparing the ascertained first danger value with a danger threshold stored on a data storage device (12) using the computing device (11); d. if the first danger value exceeds the danger threshold, ascertaining a driving maneuver for the parked motor vehicle (100) by means of the computing device (11), said driving maneuver producing a second surroundings situation with a second lower danger value; and e. carrying out the ascertained driving maneuver using the motor vehicle (100).

    Afin d'augmenter la sécurité des participants à la circulation dans le trafic routier, il est proposé un procédé de commande d'un véhicule automobile au moins partiellement autonome (100) dans un état stationné, présentant les étapes suivantes : a. la détection d'au moins un objet (20) et d'un mouvement de l'objet (20) dans l'environnement du véhicule automobile stationné (100) au moyen d'un capteur d'environnement (31) ; b. la détermination d'une première valeur de danger pour une première situation d'environnement actuelle sur la base de l'objet détecté (20) et du mouvement détecté de l'objet (20) au moyen d'un dispositif informatique (11) ; c. la comparaison de la première valeur de danger déterminée avec un seuil de danger stocké sur un dispositif de stockage de données (12) au moyen du dispositif informatique (11) ; d. si la première valeur de danger dépasse le seuil de danger, la détermination d'une manœuvre de conduite pour le véhicule automobile stationné (100) au moyen du dispositif informatique (11), ladite manœuvre de conduite produisant une seconde situation d'environnement avec une seconde valeur de danger inférieure ; et e. la mise en œuvre de la manœuvre de conduite déterminée au moyen du véhicule automobile (100).


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    VERFAHREN ZUM STEUERN EINES ZUMINDEST TEILAUTONOMEN KRAFTFAHRZEUGS IN EINEM GEPARKTEN ZUSTAND


    Weitere Titelangaben:

    METHOD FOR CONTROLLING AN AT LEAST PARTIALLY AUTONOMOUS MOTOR VEHICLE IN A PARKED STATE
    PROCÉDÉ DE COMMANDE D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE AU MOINS PARTIELLEMENT AUTONOME DANS UN ÉTAT STATIONNÉ


    Beteiligte:
    BADER VIKTOR (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2024-02-01


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS




    VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES KRAFTFAHRZEUGS IN EINEM AKTIVIERTEN ZUMINDEST TEILAUTONOMEN FAHRMODUS

    WUNDERLICH MATTHIAS | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff

    Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs in einem aktivierten zumindest teilautonomen Fahrmodus

    WUNDERLICH MATTHIAS | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff

    Verfahren zum Betreiben eines zumindest teilautonomen Kraftfahrzeugs und Kraftfahrzeug

    SCHIEMENZ RICHARD LUDWIG | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff