The present application provides an adaptive adjustment method and apparatus for flight parameters of a wind turbine inspection unmanned aerial vehicle, and a device. The method comprises: in a flight process of an unmanned aerial vehicle, determining a current wind turbine inspection route stage of the unmanned aerial vehicle according to a real-time position of the unmanned aerial vehicle and a relative position relationship between the unmanned aerial vehicle and a wind turbine; determining standard flight parameters according to the current wind turbine inspection route stage of the unmanned aerial vehicle; correcting real-time flight parameters of the unmanned aerial vehicle on the basis of the standard flight parameters; and controlling the unmanned aerial vehicle to fly according to the corrected flight parameters in the current wind turbine inspection route stage. The technical problem in the prior art that control modes of unmanned aerial vehicles are not flexible enough, inspection can only be carried out according to a preset flight speed, and in consideration of the inspection efficiency, workers can only set the flight speed according to a lower limit satisfying a standard, resulting in low inspection efficiency of the unmanned aerial vehicles is solved.

    La présente demande concerne un procédé et un appareil de réglage adaptatif pour des paramètres de vol d'un véhicule aérien sans pilote d'inspection d'éolienne, et un dispositif. Le procédé consiste à : dans un processus de vol d'un véhicule aérien sans pilote, déterminer un étage d'itinéraire d'inspection d'éolienne actuel du véhicule aérien sans pilote en fonction d'une position en temps réel du véhicule aérien sans pilote et d'une relation de position relative entre le véhicule aérien sans pilote et une éolienne ; déterminer des paramètres de vol standard en fonction de l'étage d'itinéraire d'inspection d'éolienne actuel du véhicule aérien sans pilote ; corriger des paramètres de vol en temps réel du véhicule aérien sans pilote sur la base des paramètres de vol standard ; et commander le véhicule aérien sans pilote pour qu'il vole en fonction des paramètres de vol corrigés dans l'étage d'itinéraire d'inspection d'éolienne actuel. Le problème technique de l'état de la technique selon lequel des modes de commande de véhicules aériens sans pilote ne sont pas suffisamment flexibles, l'inspection ne peut être effectuée qu'en fonction d'une vitesse de vol prédéfinie, et en tenant compte de l'efficacité d'inspection, les travailleurs peuvent uniquement régler la vitesse de vol selon une limite inférieure satisfaisant une norme, donnant lieu à une faible efficacité d'inspection des véhicules aériens sans pilote, est résolu.

    本申请提供了一种风机巡检无人机飞行参数的自适应调整方法、装置及设备,方法包括:在无人机的飞行过程中根据无人机的实时位置以及无人机与风机之间的相对位置关系确定所述无人机当前所处的风机巡检航线阶段;根据所述无人机当前所处的风机巡检航线阶段确定标准飞行参数;基于所述标准飞行参数对所述无人机的实时飞行参数进行修正;控制所述无人机在所述当前所处的风机巡检航线阶段内按照修正后的飞行参数进行飞行。解决了现有技术中无人机的控制方式不够灵活,只能依据预先设定的飞行速度进行巡检,而考虑到巡检的效率,工作人员往往只能将飞行速度按照满足标准的下限进行设置,导致无人机巡检效率较低的技术问题。


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    Titel :

    ADAPTIVE ADJUSTMENT METHOD AND APPARATUS FOR FLIGHT PARAMETERS OF WIND TURBINE INSPECTION UNMANNED AERIAL VEHICLE, DEVICE, AND STORAGE MEDIUM


    Weitere Titelangaben:

    PROCÉDÉ ET APPAREIL DE RÉGLAGE ADAPTATIF POUR PARAMÈTRES DE VOL DE VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE D'INSPECTION D'ÉOLIENNE, DISPOSITIF ET SUPPORT DE STOCKAGE
    风机巡检无人机飞行参数的自适应调整方法、装置及设备和存储介质


    Beteiligte:
    WANG ENMIN (Autor:in) / REN XIN (Autor:in) / WANG JIANZHAO (Autor:in) / TONG TONG (Autor:in) / WANG HUA (Autor:in) / ZHAO PENGCHENG (Autor:in) / DU JINGYU (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2024-01-25


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Chinesisch



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