Die Erfindung betrifft ein Verfahren (200, 300) zum Bestimmen eines Belags einer Fahrbahn mittels Ultraschalls, aufweisend: Bereitstellen (S1) wenigstens einer Zeitreihe (202), die durch wenigstens einen Ultraschallwandler (104) erfasst ist; Bestimmen (S3) einer Maxima- Zahl (210), die eine Anzahl lokaler Maxima (208) in einem ersten Zeitabschnitt (206) der wenigstens einen Zeitreihe (202) ist; Bereitstellen (S4) eines ersten mathematischen Modells (212), welches für den ersten Zeitabschnitt (206) mehreren Maxima-Zahlen (210) jeweils eine Belags-Wahrscheinlichkeit zuordnet, wobei eine Belags-Wahrscheinlichkeit eine Wahrscheinlichkeit (218, 220) eines Vorliegens eines Belags zumindest zweier Beläge in einem Erfassungsbereich eines Ultraschallwandlers (104) ist; und Bestimmen (S5) einer ersten Belags-Wahrscheinlichkeit bezüglich eines durch die wenigstens eine Zeitreihe (202) wiedergegebenen Bereichs der Fahrbahn mittels des bereitgestellten mathematischen Modells (212) und der bestimmten Maxima-Zahl (210).

    The invention relates to a method (200, 300) for determining a surface of a road by means of ultrasound, comprising the steps of: providing (S1) at least one time series (202) which is measured by at least one ultrasonic transducer (104); determining (S3) a maximum number (210) which is a number of local maximums (208) in a first time period (206) of the at least one time series (202); providing (S4) a first mathematical model (212) which assigns a surface probability to each of a plurality of maximum numbers (210) for the first time period (206), wherein a surface probability is a probability (218, 220) of the presence of one surface of at least two surfaces in a detection region of an ultrasonic transducer (104); and determining (S5), by means of the provided mathematical model (212) and the determined maximum number (210), a first surface probability with respect to a region of the road represented by the at least one time series (202).

    La présente invention concerne un procédé (200, 300) pour déterminer une surface d'une route au moyen d'ultrasons, comprenant les étapes consistant à : fournir (S1) au moins une série temporelle (202) qui est mesurée par au moins un transducteur ultrasonore (104) ; déterminer (S3) un nombre maximal (210) qui est un nombre de maximums locaux (208) dans une première période de temps (206) de la ou des séries temporelles (202) ; fournir (S4) un premier modèle mathématique (212) qui attribue une probabilité de surface à chacun d'une pluralité de nombres maximaux (210) pour la première période de temps (206), une probabilité de surface étant une probabilité (218, 220) de la présence d'une surface d'au moins deux surfaces dans une région de détection d'un transducteur ultrasonore (104) ; et déterminer (S5), au moyen du modèle mathématique fourni (212) et du nombre maximal déterminé (210), une première probabilité de surface par rapport à une région de la route représentée par la ou les séries temporelles (202).


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    Titel :

    ULTRASCHALL-BESTIMMEN EINES FAHRBAHNBELAGS


    Weitere Titelangaben:

    ULTRASONIC DETERMINATION OF A ROAD SURFACE
    DÉTERMINATION ULTRASONORE D'UNE SURFACE DE ROUTE



    Erscheinungsdatum :

    2024-01-04


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung



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