An autonomous vehicle (AV) includes features that allows the AV to comply with applicable regulations and statues for performing safe driving operation. An example method for operating an AV includes receiving, from a sensor located on the AV, sensor data that captures a road sign located at a distance from the AV that is operating on a roadway; obtaining, from the sensor data, roadway information indicated by the road sign that corresponds to a segment of the roadway associated with the road sign that is ahead of a current position of the AV on the roadway; determining trajectory-related information for the AV for the distance that is based on the roadway information obtained from the sensor data; and causing the AV to travel in accordance with the trajectory-related information until a determination that the AV has arrived within the segment of the roadway associated with the road sign.
Un véhicule autonome (VA) comprend des caractéristiques qui permettent au VA de se conformer à des réglementations et à des lois applicables pour la réalisation d'une opération de conduite sûre. Un procédé donné à titre d'exemple pour faire fonctionner un VA consiste à recevoir, en provenance d'un capteur situé sur le VA, des données de capteur qui capturent un panneau de signalisation routière situé à une certaine distance du VA qui circule sur une chaussée; à obtenir, à partir des données de capteur, des informations de route indiquées par le panneau de signalisation routière qui correspondent à un segment de la chaussée associé au panneau de signalisation routière qui se trouve en avant d'une position courante du VA sur la chaussée; à déterminer des informations relatives à la trajectoire du VA par rapport à la distance qui sont basées sur les informations de chaussée obtenues à partir des données de capteur; et à amener le VA à circuler conformément aux informations relatives à la trajectoire jusqu'à une détermination de l'arrivée du VA dans le segment de la chaussée associé au panneau de signalisation routière.
SYSTEMS AND METHODS FOR OPERATING AN AUTONOMOUS VEHICLE
SYSTÈMES ET PROCÉDÉS POUR FAIRE FONCTIONNER UN VÉHICULE AUTONOME
2023-02-09
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
SYSTEMS AND METHODS FOR OPERATING AN AUTONOMOUS VEHICLE
Europäisches Patentamt | 2022
|SYSTEMS AND METHODS FOR OPERATING AN AUTONOMOUS VEHICLE
Europäisches Patentamt | 2023
|SYSTEMS AND METHODS FOR OPERATING AN AUTONOMOUS VEHICLE
Europäisches Patentamt | 2023
|SYSTEMS AND METHODS FOR OPERATING AN AUTONOMOUS VEHICLE
Europäisches Patentamt | 2024
|SYSTEMS AND METHODS FOR OPERATING AN AUTONOMOUS VEHICLE
Europäisches Patentamt | 2023
|