A parking control method and apparatus, and a device and a storage medium. The method comprises: acquiring a target parking path of a vehicle; according to current pose information of the vehicle and target pose information of path points on the target parking path, determining a vehicle angle deviation and a vehicle position deviation; and, according to the vehicle angle deviation and the vehicle position deviation, controlling the vehicle to park.
La présente invention concerne un procédé et un appareil de commande de stationnement, ainsi qu'un dispositif et un support de stockage. Le procédé consiste à : acquérir une trajectoire de stationnement cible d'un véhicule ; selon des informations de pose actuelle du véhicule et des informations de pose cible de points de trajectoire sur la trajectoire de stationnement cible, déterminer un écart d'angle de véhicule et un écart de position de véhicule ; et, selon l'écart d'angle de véhicule et l'écart de position de véhicule, commander le véhicule pour qu'il se gare.
一种泊车控制方法、装置、设备和存储介质,其中,该方法包括:获取车辆的目标泊车路径;根据车辆的当前位姿信息和目标泊车路径上路径点的目标位姿信息,确定车辆角度偏差和车辆位置偏差;根据车辆角度偏差和车辆位置偏差,控制车辆进行泊车。
PARKING CONTROL METHOD AND APPARATUS, AND DEVICE AND STORAGE MEDIUM
PROCÉDÉ ET APPAREIL DE COMMANDE DE STATIONNEMENT, ET DISPOSITIF ET SUPPORT DE STOCKAGE
泊车控制方法、装置、设备和存储介质
2023-12-21
Patent
Elektronische Ressource
Chinesisch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
PARKING CONTROL METHOD, PARKING CONTROL APPARATUS, VEHICLE AND STORAGE MEDIUM
Europäisches Patentamt | 2023
|Parking control method, parking control device, vehicle and storage medium
Europäisches Patentamt | 2022
|Parking control method, parking control device, electric vehicle and storage medium
Europäisches Patentamt | 2023
|PARKING CONTROL METHOD AND APPARATUS, AND STORAGE MEDIUM
Europäisches Patentamt | 2020
|PARKING CONTROL METHOD AND APPARATUS, ELECTRONIC DEVICE AND STORAGE MEDIUM
Europäisches Patentamt | 2022
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