The present invention relates to the technical field of stair cleaning robots, and in particular to a stair cleaning robot based on retractable rotating arms, comprising a cleaning robot body. The cleaning robot body comprises a machine body, a control system provided at the top of the machine body and a cleaning mechanism provided at the bottom of the machine body; a first retractable rotating arm mechanism is provided on the left side of the machine body; a second retractable rotating arm mechanism is provided on the right side of the machine body; the first retractable rotating arm mechanism is bilaterally symmetric with the second retractable rotating arm mechanism; the control system comprises a control board, a battery and a radar which are provided on a control base; a first reset sensor is provided on one side of the radar; a second reset sensor is provided on one side of the control board. In the present invention, the retractable rotating arms are used, so that walking on stairs of different heights can be realized, and the range of the stairs which can be cleaned by the robot is widened; going downstairs without turning is used, so that the time for the robot to go downstairs is greatly saved, thereby improving the cleaning efficiency, and improving the actual application value of the robot.
La présente invention se rapporte au domaine technique des robots de nettoyage d'escalier, et concerne en particulier un robot de nettoyage d'escalier basé sur des bras rotatifs rétractables, comprenant un corps de robot de nettoyage. Le corps de robot de nettoyage comprend un corps de machine, un système de commande disposé à la partie supérieure du corps de machine et un mécanisme de nettoyage disposé à la partie inférieure du corps de machine ; un premier mécanisme de bras rotatif rétractable est disposé sur le côté gauche du corps de machine ; un second mécanisme de bras rotatif rétractable est disposé sur le côté droit du corps de machine ; le premier mécanisme de bras rotatif rétractable est bilatéralement symétrique avec le second mécanisme de bras rotatif rétractable ; le système de commande comprend une carte de commande, une batterie et un radar qui sont disposés sur une base de commande ; un premier capteur de réinitialisation est disposé sur un côté du radar ; un second capteur de réinitialisation est disposé sur un côté de la carte de commande. Dans la présente invention, les bras rotatifs rétractables sont utilisés, de telle sorte qu'une marche dans des escaliers de différentes hauteurs peut être réalisée, et la plage des escaliers qui peuvent être nettoyés par le robot est élargie ; une descente d'escalier sans tourner est utilisée, de telle sorte que le temps nécessaire au robot pour descende un escalier est fortement réduit, améliorant ainsi l'efficacité de nettoyage et améliorant la valeur d'application réelle du robot.
本发明涉及楼梯清洁机器人技术领域,尤其涉及一种基于可伸缩旋臂的楼梯清洁机器人,包括清洁机器人本体,清洁机器人本体包括机身、设于机身顶部的控制系统、以及设于机身底部的清扫机构,机身的左侧设有第一可伸缩式旋臂机构,机身的右侧设有第二可伸缩式旋臂机构,第一可伸缩式旋臂机构和第二可伸缩式旋臂机构左右对称设置;控制系统包括设置在控制座上的控制板、电池和雷达,雷达的一侧设有第一复位传感器,控制板的一侧设有第二复位传感器。本发明采用可伸缩的旋臂,可在不同高度的楼梯上行走,提高了机器人能清扫的楼梯的范围,采用不转身下楼,大大节省了机器人下楼时间,从而提高了清扫效率,提高了机器人的实际应用价值。
STAIR CLEANING ROBOT BASED ON RETRACTABLE ROTATING ARMS
ROBOT DE NETTOYAGE D'ESCALIER BASÉ SUR DES BRAS ROTATIFS RÉTRACTABLES
一种基于可伸缩旋臂的楼梯清洁机器人
2023-11-30
Patent
Elektronische Ressource
Chinesisch
Crawler type stair transfer robot with assisting arms
Europäisches Patentamt | 2015
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