The present invention provides a control device and a control method which are capable of appropriately assisting motorcycle riders in driving in group traveling. In a control device 20 and a control method according to the present invention, an execution unit of the control device 20 performs a driving assistance operation to assist riders in driving. Further, when a group comprising a plurality of motorcycles is traveling in group traveling forming a plurality of convoys, an identification unit of the control device 20 identifies, in a first identification process, whether a convoy identification target vehicle, which is a motorcycle constituting the group, is in a first convoy to which a convoy identification reference vehicle, which is also a motorcycle constituting the group, belongs, or is in a second convoy to which the convoy identification reference vehicle does not belong, on the basis of surrounding environment information of the convoy identification target vehicle, and the execution unit performs the driving assistance operation on the basis of the result of the identification by the identification unit.

    La présente invention concerne un dispositif de commande et un procédé de commande qui sont capables d'aider de manière appropriée des motards lors de la conduite dans un déplacement de groupe. Dans un dispositif de commande (20) et un procédé de commande selon la présente invention, une unité d'exécution du dispositif de commande (20) effectue une opération d'aide à la conduite pour aider les motards à conduire. En outre, lorsqu'un groupe comprenant une pluralité de motos se déplace en groupe se déplaçant en formant une pluralité de convois, une unité d'identification du dispositif de commande (20) identifie, dans un premier processus d'identification, si un véhicule cible d'identification de convoi, qui est une moto constituant le groupe, est dans un premier convoi auquel un véhicule de référence d'identification de convoi, qui est également une moto constituant le groupe, appartient, ou est dans un second convoi auquel le véhicule de référence d'identification de convoi n'appartient pas, sur la base d'informations d'environnement ambiant du véhicule cible d'identification de convoi, et l'unité d'exécution effectue l'opération d'aide à la conduite sur la base du résultat de l'identification par l'unité d'identification.

    本発明は、グループ走行においてモータサイクルのライダーの運転を適切に支援することができる制御装置及び制御方法を得るものである。 本発明に係る制御装置20及び制御方法では、制御装置20の実行部が、ライダーによる運転を支援する運転支援動作を実行し、さらに、制御装置20の特定部が、複数のモータサイクルで構成されるグループが複数車列で走行するグループ走行が行われている場合に、グループを構成するモータサイクルである車列特定対象車両が、グループを構成するモータサイクルである車列特定参照車両が属する第1車列に位置するか、車列特定参照車両が属さない第2車列に位置するか、を車列特定対象車両の周囲環境情報に基づいて、第1特定処理において特定し、実行部は、特定部による特定結果に基づいて、運転支援動作を実行する。


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    Titel :

    CONTROL DEVICE AND CONTROL METHOD


    Weitere Titelangaben:

    DISPOSITIF DE COMMANDE ET PROCÉDÉ DE COMMANDE
    制御装置及び制御方法


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2023-10-19


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    CONTROL DEVICE CONTROL METHOD OF CONTROL DEVICE CONTROL PROGRAM OF CONTROL DEVICE

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    Control device, control method for control device, and control program for control device

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