Provided is an elevator door control device capable of improving the accuracy of estimating the temperature of a motor. This control device comprises: a door state detection unit that detects the open/closed state of a door; a current command unit that generates a current command value for controlling the current flowing in a motor that drives the door; a voltage command unit that generates a voltage command value, which is a command value of the voltage applied to the motor, such that the current flowing in the motor follows the current command value; a resistance estimation unit that estimates the electrical resistance value of the motor; and a temperature estimation unit that estimates the coil temperature of the motor from the electrical resistance value estimated by the resistance estimation unit. The current command unit generates a test current command value, which is a current command value for estimating the coil temperature, if the door is detected by the door state detection unit to be in a fully open state or a fully closed state. The resistance estimation unit divides the amount of change in the voltage command value changed by the test current command value by the amount of change in the current flowing in the motor changed by the test current command value, thereby estimating the electrical resistance value.

    L'invention concerne un dispositif de commande de porte d'ascenseur permettant d'améliorer la précision d'estimation de la température d'un moteur. Ce dispositif de commande comprend : une unité de détection d'état de porte qui détecte l'état ouvert/fermé d'une porte ; une unité de commande de courant qui génère une valeur de commande de courant pour commander le courant circulant dans un moteur qui entraîne la porte ; une unité de commande de tension qui génère une valeur de commande de tension, qui est une valeur de commande de la tension appliquée au moteur, de telle sorte que le courant circulant dans le moteur suit la valeur de commande de courant ; une unité d'estimation de résistance qui estime la valeur de résistance électrique du moteur ; et une unité d'estimation de température qui estime la température de bobine du moteur à partir de la valeur de résistance électrique estimée par l'unité d'estimation de résistance. L'unité de commande de courant génère une valeur de commande de courant de test, qui est une valeur de commande de courant pour estimer la température de bobine, si la porte est détectée par l'unité de détection d'état de porte comme étant dans un état complètement ouvert ou un état complètement fermé. L'unité d'estimation de résistance divise la quantité de changement de la valeur de commande de tension modifiée par la valeur de commande de courant de test par la quantité de changement du courant circulant dans le moteur modifiée par la valeur de commande de courant de test, ce qui permet d'estimer la valeur de résistance électrique.

    モータの温度を推定する精度を向上させることができるエレベータードアの制御装置を提供する。制御装置は、ドアの開閉状態を検出するドア状態検出部と、ドアを駆動するモータに流れる電流を制御するための電流指令値を生成する電流指令部と、モータへの印加電圧の指令値であって、モータに流れる電流が電流指令値に追従するような電圧指令値を生成する電圧指令部と、モータの電気抵抗値を推定する抵抗推定部と、抵抗推定部が推定した電気抵抗値からモータのコイル温度を推定する温度推定部と、を備え、電流指令部は、ドア状態検出部によってドアが全開状態または全閉状態であると検出された場合に、コイル温度を推定するための電流指令値である試験電流指令値を生成し、抵抗推定部は、試験電流指令値によって変化した電圧指令値の変化量を試験電流指令値によって変化したモータに流れる電流の変化量で除算することで、電気抵抗値を推定する。


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    Titel :

    ELEVATOR DOOR CONTROL DEVICE


    Weitere Titelangaben:

    DISPOSITIF DE COMMANDE DE PORTE D'ASCENSEUR
    エレベータードアの制御装置


    Beteiligte:
    HAMADA AKIMITSU (Autor:in) / OTSUKA YASUSHI (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2023-10-05


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B66B Aufzüge , ELEVATORS



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