Die Erfindung betrifft ein Transportfahrzeug (100) zum autonomen oder teilautonomen Transport mindestens einer Transporteinheit auf unterschiedlichen Transportarealen im urbanen Raum, umfassend einen Ladeabschnitt, der angeordnet und ausgebildet ist, mindestens eine Transporteinheit aufzunehmen, eine Antriebseinheit (104), die angeordnet und ausgebildet ist, das Transportfahrzeug (100) anzutreiben, ein Signalsystem (112) zur Ausgabe von Signalen an Verkehrsteilnehmer im Umfeld des Transportfahrzeugs (100), eine Speichereinheit (118), die eingerichtet ist, zumindest jeweils ein Fahrprofil (A, C, E) für den Transport in einem ersten Transportareal und einem zweiten Transportareal bereitzustellen, eine Steuerungsvorrichtung (120), die eingerichtet ist, eine Situationsinformation zu erhalten, die eine Situationseigenschaft charakterisiert, wobei die Situationseigenschaft zumindest eine der Ausprägungen erstes Transportareal und zweites Transportareal ist, basierend auf der Situationsinformation zumindest eines der in der Speichereinheit (118) hinterlegten Fahrprofile (A, C, E) auszuwählen und basierend auf dem ausgewählten Fahrprofil mindestens einen Steuerbefehl zu erzeugen, und die Antriebseinheit (104) und/oder das Signalsystem (112) basierend auf dem mindestens einen Steuerbefehl zu steuern.
The invention relates to a transport vehicle (100) for autonomous or semi-autonomous transport of at least one transport unit on different transport areas in urban space, comprising a loading section that is arranged and designed to receive at least one transport unit, a drive unit (104), that is arranged and designed to drive the transport vehicle (100), a signalling system (112) for emitting signals to road users in the vicinity of the transport vehicle (100), a memory unit (118) that is configured to provide at least one travel profile (A, C, E) for the transport in each of a first transport area and a second transport area, and a control device (120) that is configured to obtain a piece of situation information which characterises a situation property, wherein the situation property is at least one of the characteristics of the first transport area and second transport area, to select at least one of the travel profiles (A, C, E) stored in the memory unit (118) based on the piece of situation information, and to generate at least one control command based on the selected travel profile, and to control the drive unit (104) and/or the signalling system (112) on the basis of the at least one control command.
L'invention concerne un véhicule de transport (100) pour le transport autonome ou partiellement autonome d'au moins une unité de transport sur différentes zones de transport dans l'espace urbain, comprenant une partie de chargement qui est agencée et conçue pour recevoir au moins une unité de transport, une unité d'entraînement (104) qui est agencée et conçue pour entraîner le véhicule de transport (100), un système de signalisation (112) qui est conçu pour émettre des signaux vers des usagers de la route dans l'environnement du véhicule de transport (100), une unité de mémoire (118) qui est conçue pour recevoir au moins respectivement un profil de conduite (A, E, E) pour le transport dans une première zone de transport et une deuxième zone de transport, un dispositif de commande (120) qui est conçu pour recevoir une information de situation caractérisant une propriété de situation, la propriété de situation étant au moins l'une des expressions de la première zone de transport et de la deuxième zone de transport, et sélectionner, sur la base de l'information de situation, au moins l'un des profils de conduite (A, C, E) enregistrés dans l'unité de mémoire (118) et à générer au moins une instruction de commande sur la base du profil de conduite sélectionné, et à commander l'unité d'entraînement (104) et/ou le système de signalisation (112) sur la base de l'instruction ou des instructions de commande.
TRANSPORTFAHRZEUG ZUM AUTONOMEN ODER TEILAUTONOMEN TRANSPORT MINDESTENS EINER TRANSPORTEINHEIT UND COMPUTERIMPLEMENTIERTES VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINES TRANSPORTFAHRZEUGS
TRANSPORT VEHICLE FOR AUTONOMOUS OR SEMI-AUTONOMOUS TRANSPORT OF AT LEAST ONE TRANSPORT UNIT AND COMPUTER-IMPLEMENTED METHOD FOR CONTROLLING A TRANSPORT VEHICLE
VÉHICULE DE TRANSPORT POUR LE TRANSPORT AUTONOME OU PARTIELLEMENT AUTONOME D'AU MOINS UNE UNITÉ DE TRANSPORT ET PROCÉDÉ MIS EN ŒUVRE PAR ORDINATEUR POUR COMMANDER UN VÉHICULE DE TRANSPORT
2023-07-27
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G06Q Datenverarbeitungssysteme oder -verfahren, besonders angepasst an verwaltungstechnische, geschäftliche, finanzielle oder betriebswirtschaftliche Zwecke, sowie an geschäftsbezogene Überwachungs- oder Voraussagezwecke , DATA PROCESSING SYSTEMS OR METHODS, SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTING PURPOSES |
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