Disclosed are an active stabilizer bar control method and apparatus, a device, and a medium. The active stabilizer bar control method comprises: obtaining running state data of a target vehicle, and determining, on the basis of the running state data, whether the target vehicle is in a curve control mode; when the target vehicle is in the curve control mode, determining the target roll stiffness of the target vehicle according to current lateral acceleration and a target roll gradient of the target vehicle; and determining the front axle roll stiffness and the rear axle roll stiffness by means of the target roll stiffness and a target understeer gradient coefficient.
La présente divulgation porte sur un procédé et un appareil de commande de barre stabilisatrice active, un dispositif et un support. Le procédé de commande de barre stabilisatrice active comprend les étapes consistant à : obtenir des données d'état de fonctionnement d'un véhicule cible et déterminer, sur la base des données d'état de fonctionnement, si le véhicule cible est dans un mode de commande de virage ; lorsque le véhicule cible est dans le mode de commande de virage, déterminer la rigidité de roulis cible du véhicule cible en fonction d'une accélération latérale actuelle et d'un gradient de roulis cible du véhicule cible ; et déterminer la rigidité de roulis d'essieu avant et la rigidité de roulis d'essieu arrière au moyen de la rigidité de roulis cible et d'un coefficient de gradient de sous-virage cible.
本文公开了一种主动稳定杆控制方法、装置、设备及介质。该主动稳定杆控制方法包括获取目标车辆的行驶状态数据,基于行驶状态数据判断目标车辆是否处于弯道控制模式,在目标车辆处于弯道控制模式时,根据目标车辆的当前侧向加速度以及目标侧倾梯度确定目标车辆的整车目标侧倾刚度,通过整车目标侧倾刚度及目标不足转向梯度系数确定前轴侧倾刚度以及后轴侧倾刚度。
ACTIVE STABILIZER BAR CONTROL METHOD AND APPARATUS, DEVICE, AND MEDIUM
PROCÉDÉ ET APPAREIL DE COMMANDE DE BARRE STABILISATRICE ACTIVE, DISPOSITIF ET SUPPORT
主动稳定杆控制方法、装置、设备及介质
2023-07-13
Patent
Elektronische Ressource
Chinesisch
IPC: | B60G VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS , Radaufhängungen und Federungen für Fahrzeuge |
Active stabilizer bar control method, device, equipment and medium
Europäisches Patentamt | 2022
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