The present invention belongs to the technical field of vehicle-mounted intelligent cruise systems, and particularly relates to a bend adaptive path planning control method for a vehicle-mounted intelligent cruise system. A cruise transverse adjustment control module is responsible for collecting No. 1 input information to No. 5 input information, and outputs No. 1 output information to No. 5 output information, i.e. control information related to cruise transverse adjustment, after comprehensive decision determination, such that a vehicle maintains transverse stability in the current lane. For a vehicle carrying an intelligent cruise system, the control capability of the vehicle maintaining transverse stability in a bend working condition is improved. By means of the prevent invention, the transverse control adjustment of a vehicle in a bend working condition is compensated by using a multipath supplementing mechanism policy, such that the frequent repeated transverse control corrections made by a control system of a vehicle to a steering wheel during a bend-passing process are reduced, thereby improving the riding experience of a passenger in the vehicle during assisted driving in the bend working condition, and improving the travel safety of the vehicle in the lane.
La présente invention appartient au domaine technique des systèmes de croisière intelligents montés sur véhicule, et concerne plus particulièrement un procédé de commande de planification de trajet adaptatif de courbure pour un système de croisière intelligent embarqué. Un module de commande de réglage transversal de croisière est responsable de la collecte d'informations d'entrée n°1 à des informations d'entrée n° 5, et délivre en sortie les informations de sortie n°1 aux informations de sortie n° 5, c'est-à-dire des informations de commande relatives à un réglage transversal de croisière, après une détermination de décision complète, de telle sorte qu'un véhicule maintient une stabilité transversale dans la voie actuelle. Pour un véhicule transportant un système de croisière intelligent, la capacité de commande du véhicule maintenant une stabilité transversale dans une condition de travail de courbure est améliorée. Au moyen de la présente invention, le réglage de commande transversale d'un véhicule dans une condition de travail de courbure est compensé à l'aide d'une politique de mécanisme d'ajout de trajets multiples, de telle sorte que les corrections de commande transversale répétées fréquentes effectuées par un système de commande d'un véhicule à un volant de direction pendant un processus de passage de courbure sont réduites, ce qui permet d'améliorer l'expérience de conduite d'un passager dans le véhicule pendant une conduite assistée dans la condition de travail de courbure, et d'améliorer la sécurité de déplacement du véhicule dans la voie.
本发明属于车载智能巡航系统技术领域,具体涉及一种车载智能巡航系统弯道自适应路径规划控制方法;由巡航横向调节控制模块负责采集1-5号输入信息,经过综合决策判断后,输出1-5号输出信息——巡航横向调节相关控制信息,实现车辆在当前车道内横向稳定保持,针对搭载智能巡航系统的车辆,提高车辆在弯道工况横向保持稳定控制能力;本发明采用多路补充机制策略对弯道工况的车辆横向控制调节实施补偿,从而减少车辆在过弯的过程中的控制系统对转向盘的频繁多次横向控制修正,提升车内乘员在弯道工况的辅助驾驶驾乘感受,并提高车辆在本车道内行驶的安全性。
BEND ADAPTIVE PATH PLANNING CONTROL METHOD FOR VEHICLE-MOUNTED INTELLIGENT CRUISE SYSTEM
PROCÉDÉ DE COMMANDE DE PLANIFICATION DE TRAJET ADAPTATIF DE COURBURE POUR SYSTÈME DE CROISIÈRE INTELLIGENT MONTÉ SUR VÉHICULE
一种车载智能巡航系统弯道自适应路径规划控制方法
2023-06-29
Patent
Elektronische Ressource
Chinesisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Bend adaptive path planning control method for vehicle-mounted intelligent cruise system
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|Adaptive cruise control for an intelligent vehicle
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|Adaptive cruise control system and vehicle comprising an adaptive cruise control system
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