The invention relates to a method for detecting an object (14) in the surroundings of an aircraft (10), the method comprising the following steps: - acquiring an image from an image sensor (16); - identifying the horizon in the image and partitioning the image into: a region above the horizon, a region below the horizon and a region around the horizon; - determining at least one area of interest by applying a method specific to each region; - detecting the object by implementing an image-processing algorithm on the areas of interest and determining at least one associated characteristic; - when the detected object is not known, adding the at least one characteristic to a database (18); and - when the detected object is known, updating the at least one characteristic in the database.
L'invention concerne un procédé de détection d'un objet (14) dans l'environnement d'un aéronef (10) comprenant les étapes suivantes : - acquisition d'une image issue d'un capteur d'images (16); - identification de l'horizon sur l'image et partition de l'image en: une région au- dessus de l'horizon, une région en-dessous de l'horizon et une région autour de l'horizon; - détermination d'au moins une zone d'intérêt par l'application d'une méthode propre à chaque région; - détection de l'objet par la mise en œuvre d'un algorithme de traitement d'images sur les zones d'intérêts et détermination d'au moins une caractéristique associée; - lorsque l'objet détecté n'est connu, ajout dans un base de données (18) de l'au moins une caractéristique; - lorsque l'objet détecté est connu, mise à jour dans la base de données de l'au moins une caractéristique.
PROCÉDÉ DE DÉTECTION D'UN OBJET DANS L'ENVIRONNEMENT D'UN AÉRONEF, SYSTÈME ET PROGRAMME D'ORDINATEUR ASSOCIÉS
METHOD FOR DETECTING AN OBJECT IN THE SURROUNDINGS OF AN AIRCRAFT, ASSOCIATED SYSTEM AND COMPUTER PROGRAM
2023-06-22
Patent
Elektronische Ressource
Französisch
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