A navigation planning method and a navigation planning system to facilitate navigation planning for vehicles is provided. The navigation planning method includes reception, by a processor, an output that indicates semantic information and a set of waypoints associated with a non-planar surface based on a set of images of the non-planar surface to be traversed by a vehicle, from a trained neural network. A trajectory to navigate the vehicle from a source waypoint to a target waypoint is determined by the processor based on the semantic information and the set of waypoints. The vehicle is navigated based on the determined trajectory by a controller of the vehicle.

    L'invention concerne un procédé de planification de navigation et un système de planification de navigation pour faciliter la planification de navigation pour véhicules. Le procédé de planification de navigation comprend la réception, par un processeur, d'une sortie qui indique des informations sémantiques et d'un ensemble de points de cheminement associés à une surface non plane sur la base d'un ensemble d'images de la surface non plane devant être traversée par un véhicule, à partir d'un réseau de neurones artificiels entraîné. Une trajectoire pour naviguer dans le véhicule depuis un point de cheminement source vers un point de cheminement cible est déterminée par le processeur sur la base des informations sémantiques et de l'ensemble de points de cheminement. Le véhicule est déplacé sur la base de la trajectoire déterminée par un dispositif de commande du véhicule.


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    Titel :

    METHOD AND SYSTEM TO FACILITATE NAVIGATION PLANNING FOR VEHICLES


    Weitere Titelangaben:

    PROCÉDÉ ET SYSTÈME DE FACILITATION DE PLANIFICATION DE NAVIGATION POUR VÉHICULES


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2023-12-28


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06G Analogrechner , ANALOGUE COMPUTERS



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