In some embodiments, a computer-implemented method for simulating an unmanned aerial vehicle (UAV) to improve control system performance is provided. A computing system obtains ground truth aerial imagery for a region that depicts the region during a first state. The computing system determines a route for a simulated UAV within the region. The computing system generates, based on the ground truth aerial imagery, predicted aerial imagery that depicts portions of the region associated with the route. The computing system generates simulated aerial imagery that depicts portions of the region associated with the route during a second state different from the first state by providing the predicted aerial imagery to a machine learning model. The computing system simulates travel of the simulated UAV along the route during the second state by providing the simulated aerial imagery as simulated input to at least one control system of the simulated UAV.
Dans certains modes de réalisation, la présente invention concerne un procédé mis en œuvre par ordinateur destiné à simuler un véhicule aérien sans pilote (UAV) permettant d'améliorer les performances de système de commande. Un système informatique obtient une imagerie aérienne de vérité de terrain pour une région qui représente la région pendant un premier état. Le système informatique détermine un itinéraire pour un UAV simulé à l'intérieur de la région. Le système informatique génère, sur la base de l'imagerie aérienne de vérité de terrain, une imagerie aérienne prédite qui représente des parties de la région associée à l'itinéraire. Le système informatique génère une imagerie aérienne simulée qui représente des parties de la région associée à l'itinéraire pendant un second état différent du premier état en fournissant l'imagerie aérienne prédite à un modèle d'apprentissage automatique. Le système informatique simule le déplacement de l'UAV simulé le long de l'itinéraire pendant le second état en fournissant l'imagerie aérienne simulée en tant qu'entrée simulée à au moins un système de commande de l'UAV simulé.
IMPROVING PERFORMANCE OF AUTONOMOUS VEHICLE OPERATION IN VARYING CONDITIONS BY USING IMAGERY GENERATED WITH MACHINE LEARNING FOR SIMULATIONS
AMÉLIORATION DES PERFORMANCES D'UNE OPÉRATION DE VÉHICULE AUTONOME DANS DES CONDITIONS VARIABLES AU MOYEN D'UNE IMAGERIE GÉNÉRÉE À L'AIDE D'UN APPRENTISSAGE AUTOMATIQUE POUR DES SIMULATIONS
2023-05-11
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / G05B Steuer- oder Regelsysteme allgemein , CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen |
Improving Spaceflight Imagery with Machine Learning
NTRS | 2023
|AUTONOMOUS VEHICLE MONITORING USING GENERATED INTERFACES
Europäisches Patentamt | 2019
|Autonomous Vehicle Guidance Using Laser Range Imagery
SPIE | 1987
|Autonomous vehicle monitoring using generated interfaces
Europäisches Patentamt | 2020
|Autonomous Vehicle Monitoring Using Generated Interfaces
Europäisches Patentamt | 2020
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