A synchronous control method and apparatus for two winches, and hoisting machinery, a device, a medium and a product. Target difference data of an encoder is acquired according to a working angle of a main mechanical arm (210) and an encoder detection difference calculation model, and a drive current of a secondary winch is compensated for by using a drive current of a main winch and the target different data of the encoder, thereby ensuring that the main winch and the secondary winch are always synchronized, and improving the precision of a synchronous control process. In addition, target difference data of an encoder is calculated on the basis of a pre-constructed encoder detection difference calculation model, without relying on wireless communication between an external sensor and a controller, and therefore a control process is not subjected to wireless interference and has a greater reliability.

    Procédé et appareil de commande synchrone pour deux treuils, et engin de levage, dispositif, support et produit. Des données de différence cible d'un codeur sont acquises en fonction d'un angle de travail d'un bras mécanique principal (210) et d'un modèle de calcul de différence de détection de codeur, et un courant d'attaque d'un treuil secondaire est compensé par l'utilisation d'un courant d'attaque d'un treuil principal et des données de différence cible du codeur, ce qui permet d'assurer que le treuil principal et le treuil secondaire sont toujours synchronisés, et d'améliorer la précision d'un processus de commande synchrone. De plus, des données de différence cible d'un codeur sont calculées sur la base d'un modèle de calcul de différence de détection de codeur pré-construit, sans s'appuyer sur une communication sans fil entre un capteur externe et un dispositif de commande, et, par conséquent, un processus de commande n'est pas soumis à une interférence sans fil et présente une plus grande fiabilité.

    一种双卷扬同步控制方法、装置、吊装机械、设备、介质及产品。通过根据机械主臂(210)的工作角度和编码器检测差值计算模型获取编码器目标差值数据,利用主卷扬的驱动电流和编码器目标差值数据对副卷扬的驱动电流进行补偿,保证了主卷扬与副卷扬始终同步,提高了同步控制过程的精度。此外,由于基于预先构建的编码器检测差值计算模型计算编码器目标差值数据,不依赖外部传感器与控制器的无线通讯,因而控制过程不受无线干扰,可靠性更高。


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    Titel :

    SYNCHRONOUS CONTROL METHOD AND APPARATUS FOR TWO WINCHES, AND OPERATION MACHINERY, DEVICE, MEDIUM AND PRODUCT


    Weitere Titelangaben:

    PROCÉDÉ ET APPAREIL DE COMMANDE SYNCHRONE POUR DEUX TREUILS, ET MACHINE D'ACTIONNEMENT, DISPOSITIF, SUPPORT ET PRODUIT
    双卷扬同步控制方法、装置、作业机械、设备、介质及产品


    Beteiligte:
    LI BO (Autor:in) / LI SONGYUN (Autor:in) / SHEN HONGYU (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2023-05-04


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Chinesisch


    Klassifikation :

    IPC:    B66C Krane , CRANES / B66D Haspeln , CAPSTANS / G01D MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE , Anzeigen oder Aufzeichnen in Verbindung mit Messen allgemein



    Operation and maintenance of cargo winches

    Ljungkull, R.E. | Engineering Index Backfile | 1945


    New winches

    Online Contents | 1994


    High Tech Winches: Understanding, Application and Operation

    Durar, B. J. / ABR Company Limited | British Library Conference Proceedings | 2006


    Rating of Winches

    SAE Technical Papers | 1999


    RATING OF WINCHES

    SAE Technical Papers | 1985