This motor control device includes: an assist torque command value generating unit that uses a steering torque and generates an assist torque command value; a manual steering command value generating unit that uses the steering torque and the assist torque command value and generates a manual steering command value; an integrated angle command value calculating unit that adds the manual steering command value to an automatic steering command value for driving assistance and calculates an integrated angle command value; and a switching unit that, according to the steering torque, switches between a first control mode for controlling an electric motor on the basis of the assist torque command value or the manual steering command value, and a second control mode for controlling the electric motor on the basis of the integrated angle command value, during a driving assistance mode.

    Le présent dispositif de commande de moteur comprend : une unité de génération de valeur de commande de couple d'assistance qui utilise un couple de direction et génère une valeur de commande de couple d'assistance ; une unité de génération de valeur de commande de direction manuelle qui utilise le couple de direction et la valeur de commande de couple d'assistance et génère une valeur de commande de direction manuelle ; une unité de calcul de valeur de commande d'angle intégrée qui ajoute la valeur de commande de direction manuelle à une valeur de commande de direction automatique pour une assistance à la conduite et calcule une valeur de commande d'angle intégrée ; et une unité de commutation qui, en fonction du couple de direction, commute entre un premier mode de commande pour commander un moteur électrique sur la base de la valeur de commande de couple d'assistance ou de la valeur de commande de direction manuelle, et un deuxième mode de commande pour commander le moteur électrique sur la base de la valeur de commande d'angle intégrée, pendant un mode d'assistance à la conduite.

    モータ制御装置は、操舵トルクを用いてアシストトルク指令値を生成するアシストトルク指令値生成部と、操舵トルクおよびアシストトルク指令値を用いて手動操舵指令値を生成する手動操舵指令値生成部と、運転支援用の自動操舵指令値に手動操舵指令値を加算して、統合角度指令値を演算する統合角度指令値演算部と、運転支援モード時において、アシストトルク指令値または手動操舵指令値に基づいて電動モータを制御する第1制御モードと、統合角度指令値に基づいて電動モータを制御する第2制御モードとを、操舵トルクに応じて切り替える切替部とを含む。


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    MOTOR CONTROL DEVICE


    Weitere Titelangaben:

    DISPOSITIF DE COMMANDE DE MOTEUR
    モータ制御装置


    Beteiligte:
    TAMURA TSUTOMU (Autor:in) / FUCHS ROBERT (Autor:in) / YOSHIDA MITSUKO (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2023-04-20


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    MOTOR CONTROL DEVICE, MOTOR DEVICE, WIPER DEVICE, AND MOTOR CONTROL METHOD

    OHORI RYO / AMAGASA TOSHIYUKI / YAMADA MASAHIRO et al. | Europäisches Patentamt | 2024

    Freier Zugriff

    MOTOR CONTROL DEVICE, MOTOR DEVICE, WIPER DEVICE, AND MOTOR CONTROL METHOD

    OHORI RYO / AMAGASA TOSHIYUKI / YAMADA MASAHIRO et al. | Europäisches Patentamt | 2024

    Freier Zugriff

    MOTOR CONTROL DEVICE, MOTOR DEVICE, WIPER DEVICE, AND MOTOR CONTROL METHOD

    OHORI RYO / AMAGASA TOSHIYUKI / YAMADA MASAHIRO et al. | Europäisches Patentamt | 2024

    Freier Zugriff

    MOTOR CONTROL DEVICE, MOTOR DEVICE, WIPER DEVICE, AND MOTOR CONTROL METHOD

    OHORI RYO / AMAGASA TOSHIYUKI / YAMADA MASAHIRO et al. | Europäisches Patentamt | 2024

    Freier Zugriff

    MOTOR CONTROL DEVICE, MOTOR CONTROL SYSTEM, AND MOTOR CONTROL METHOD

    TAKI MASAYA / KURAMITSU SHUJI / NAKAMURA KOICHI et al. | Europäisches Patentamt | 2018

    Freier Zugriff