Disclosed are methods, devices, and computer-readable media for detecting lanes and objects in image frames of a monocular camera. In one embodiment, a method is disclosed comprising receiving a plurality of images; identifying a horizon in the plurality of images by inputting the plurality of images into a deep learning (DL) model (either stored on a local device or via a network call); determining one or more camera parameters based on the horizon; and storing or using the camera parameters to initialize a camera.
L'invention concerne des procédés, des dispositifs et des supports lisibles par ordinateur de détection de voies et d'objets dans des trames d'image d'une caméra monoculaire. Dans un mode de réalisation, l'invention concerne un procédé consistant à recevoir une pluralité d'images; identifier un horizon dans la pluralité d'images par entrée de la pluralité d'images dans un modèle d'apprentissage profond (DL) (soit stocké sur un dispositif local soit par l'intermédiaire d'un appel de réseau); déterminer un ou plusieurs paramètres de caméra sur la base de l'horizon; et stocker ou utiliser les paramètres de caméra pour initialiser une caméra.
CAMERA CALIBRATION FOR LANE DETECTION AND DISTANCE ESTIMATION USING SINGLE-VIEW GEOMETRY AND DEEP LEARNING
ÉTALONNAGE DE CAMÉRA POUR DÉTECTION DE VOIE ET ESTIMATION DE DISTANCE À L'AIDE D'UNE GÉOMÉTRIE À VUE UNIQUE ET D'UN APPRENTISSAGE PROFOND
2023-04-13
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL |
Camera Calibration for Lane and Obstacle Detection
British Library Conference Proceedings | 1999
|Rear view lane detection by wide angle camera
IEEE | 2002
|Rear View Lane Detection by Wide Angle Camera
British Library Conference Proceedings | 2003
|