(Verfahren zum Betreiben eines Parkassistenzsystems, Computerprogrammprodukt, Parkassistenzsystem und Fahrzeug mit einem solchen Parkassistenzsystem) Es wird ein Verfahren zum Betreiben eines Parkassistenzsystems (110) für ein Fahrzeug (100) vorgeschlagen. Das Parkassistenzsystem (110) ist dazu eingerichtet, das Fahrzeug (100) zum Nachfahren zumindest eines Abschnitts einer vorgegebenen Trajektorie (TRO) zu veranlassen. Das Verfahren weist die Schritte auf: Empfangen (S1) eines für eine aktuelle Position (POS) des Fahrzeugs (100) indikativen Positionssensorsignals, Ermitteln (S2), dass ein Abstand (DIST) des Fahrzeugs (100) in der aktuellen Position (POS) von der vorgegebenen Trajektorie (TRO) kleiner oder gleich einem vorbestimmten Schwellwert ist, in Abhängigkeit des empfangenen Positionssensorsignals, Erfassen (S3) einer Trajektorie (TR1) des Fahrzeugs (100) von der aktuellen Position (POS) des Fahrzeugs (100) zu einer Lokalisierungsposition (LOC), wobei die Lokalisierungsposition (LOC) eine Position des Fahrzeugs (100) ist, in der ein Lokalisieren des Fahrzeugs (100) in Bezug auf die vorgegebene Trajektorie (TRO) erfolgreich ist, Speichern (S4) zumindest eines Abschnitts der erfassten Trajektorie (TR1) zusätzlich zu der vorgegebenen Trajektorie (TRO), und Verwenden (S5) des gespeicherten Abschnitts zum Lokalisieren des Fahrzeugs (100) bei einem späteren Nachfahren der vorgegebenen Trajektorie (TRO).
The invention relates to a method for operating a parking assistance system (110) for a vehicle (100). The parking assistance system (110) is designed to cause the vehicle (100) to follow at least one portion of a predefined trajectory (TRO). The method comprises the steps of: receiving (S1) a position sensor signal indicative of a current position (POS) of the vehicle (100); depending on the received position sensor signal, determining (S2) that a distance (DIST) of the vehicle (100) in the current position (POS) from the predefined trajectory (TRO) is less than or equal to a predefined threshold value; detecting (S3) a trajectory (TR1) of the vehicle (100) based on the current position (POS) of the vehicle (100) to a localisation position (LOC), the localisation position (LOC) being a position of the vehicle (100) in which localisation of the vehicle (100) with respect to the predefined trajectory (TRO) is successful; storing (S4) at least a portion of the detected trajectory (TR1) in addition to the predefined trajectory (TRO); and using (S5) the stored portion to localise the vehicle (100) during a subsequent act of following the predefined trajectory (TRO).
(Procédé pour faire fonctionner un système d'aide au stationnement, produit-programme d'ordinateur, système d'aide au stationnement et véhicule équipé d'un tel système d'aide au stationnement) L'invention concerne un procédé pour faire fonctionner un système d'aide au stationnement (110) destiné à un véhicule (100). Le système d'aide au stationnement (110) est conçu pour amener le véhicule (100) à suivre au moins une portion d'une trajectoire prédéfinie (TRO). Ledit procédé comprend les étapes consistant : à recevoir (S1) un signal de capteur de position indiquant une position instantanée (POS) du véhicule (100) ; à déterminer (S2) si une distance (DIST) entre la position instantanée (POS) du véhicule (100) et la trajectoire prédéfinie (TRO) est inférieure ou égale à une valeur seuil prédéterminée, en fonction du signal de capteur de position reçu ; à détecter (S3) une trajectoire (TR1) du véhicule (100) depuis la position instantanée (POS) du véhicule (100) jusqu'à une position de localisation (LOC), la position de localisation (LOC) étant une position du véhicule (100) dans laquelle une localisation du véhicule (100) par rapport à la trajectoire prédéfinie (TRO) a réussi ; à mémoriser (S4) au moins une portion de la trajectoire détectée (TR1) en plus de la trajectoire prédéfinie (TRO) ; et à utiliser (S5) la portion mémorisée pour localiser le véhicule (100) lors d'un suivi ultérieur de la trajectoire prédéfinie (TRO).
VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES PARKASSISTENZSYSTEMS, COMPUTERPROGRAMMPRODUKT, PARKASSISTENZSYSTEM UND FAHRZEUG
METHOD FOR OPERATING A PARKING ASSISTANCE SYSTEM, COMPUTER PROGRAMME PRODUCT, PARKING ASSISTANCE SYSTEM, AND VEHICLE
PROCÉDÉ POUR FAIRE FONCTIONNER UN SYSTÈME D'AIDE AU STATIONNEMENT, PRODUIT-PROGRAMME D'ORDINATEUR, SYSTÈME D'AIDE AU STATIONNEMENT ET VÉHICULE
2023-03-23
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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