A digital twin computation unit 291 collects the vessel speed, the vessel position, and the bow azimuth of the own vessel, and reproduces, on an electronic navigational chart, an actual hull motion of the own vessel that is to be realized at a current steering angle. A simulation computation unit 292 displays, on the electronic navigational chart, an envisaged hull motion of the own vessel that has been determined by computation on the assumption that a force acting on the hull represents a driving force at the current steering angle. A external force resultant force computation unit 293 computes the acting direction and the magnitude of an external force resultant force acting on the hull on the basis of the differences in vessel speed, vessel position, and vessel bow azimuth between the actual hull motion and the envisaged hull motion. An indication rudder angle computation unit 294 computes a corrective rudder angle for resisting the external force resultant force and computes a proper steering angle by correcting the current steering angle using the corrective rudder angle.

    La présente invention concerne une unité de calcul double numérique (291) collectant la vitesse du navire, la position du navire, et l'azimut de proue du propre navire, et reproduisant, sur un graphique de navigation électronique, un mouvement de coque réel du propre navire qui doit être réalisé à un angle de braquage actuel. Une unité de calcul de simulation (292) affiche, sur le graphique de navigation électronique, un mouvement de coque envisagé du propre navire qui a été déterminé par calcul sur l'hypothèse qu'une force agissant sur la coque représente une force d'entraînement à l'angle de braquage actuel. Une unité de calcul de force résultante de force externe (293) calcule la direction d'action et l'amplitude d'une force résultante de force externe agissant sur la coque sur la base des différences de vitesse de navire, de position de navire, et d'azimut de proue de navire entre le mouvement de coque réel et le mouvement de coque envisagé. Une unité de calcul d'angle de gouvernail d'indication (294) calcule un angle de gouvernail correctif pour résister à la force résultante de force externe et calcule un angle de braquage approprié par correction de l'angle de braquage actuel à l'aide de l'angle de gouvernail correctif.

    デジタルツイン演算部291は、自船の船速と自船の船位と自船の船首方位をリアルタイムで収集し、現在操舵角において実現する自船の現実船体運動を航海用電子海図上に再現し、シミュレーション演算部292は、船体に作用する力が現在操舵角における駆動力であると想定して演算により求めた自船の想定船体運動を航海用電子海図上に表示し、外力の合力演算部293は、現実船体運動と想定船体運動における船速差、船位差、船首方位差に基づいて船体に作用する外力の合力の作用方向と大きさを算出し、指示舵角演算部294は、外力の合力に抗するための補正舵角を算出し、現在操舵角を補正舵角で補正して適正操舵角を算出する。


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    Titel :

    STEERING SYSTEM HAVING FUNCTION OF CORRECTING STEERING ANGLE OF UNIAXIAL TWO-RUDDER VESSEL


    Weitere Titelangaben:

    SYSTÈME DE COMMANDE DE GOUVERNAIL AYANT UNE FONCTION DE CORRECTION DE L'ANGLE DE BRAQUAGE D'UN NAVIRE À DEUX GOUVERNAILS UNIAXIAL
    一軸二舵船の操舵角補正機能を有する操舵システム


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2023-02-23


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B63H Schiffsantrieb oder Steuerung der Schiffe , MARINE PROPULSION OR STEERING



    STEERING SYSTEM HAVING FUNCTION OF CORRECTING STEERING ANGLE OF UNIAXIAL TWO-RUDDER VESSEL

    TOMITA KAZUSHI / YAMAMOTO HIROTAKA | Europäisches Patentamt | 2024

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    STEERING ANGLE INDICATOR OF UNIAXIAL TWO-RUDDER VESSEL

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    STEERING SYSTEM WITH STEERING ANGLE CORRECTION FUNCTION OF UNIAXIAL, TWO-RUDDER SHIP

    TOMITA KAZUYUKI / YAMAMOTO HIROYOSHI | Europäisches Patentamt | 2023

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    STEERING CONTROL DEVICE FOR UNIAXIAL TWO-RUDDER VESSEL

    TOMITA KAZUYUKI / YAMAMOTO HIROYOSHI | Europäisches Patentamt | 2019

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    STEERING CONTROL DEVICE FOR UNIAXIAL TWO-RUDDER VESSEL

    TOMITA KAZUYUKI / YAMAMOTO HIROYOSHI | Europäisches Patentamt | 2019

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