This control system for a vehicle (1) equipped with a differential mechanism (3) that imparts a torque difference to left and right wheels (5) and two electric motors (2) connected to the differential mechanism (3) comprises: two control devices (11, 12) connected to each other by a high-speed communication means and respectively controlling the two electric motors (2); a first rotation speed sensor (26R) that detects the rotation speed of one electric motor (2R) and outputs the rotation speed to each of the two control devices (11, 12); a second rotation speed sensor (26L) that detects the rotation speed of the other electric motor (2L) and outputs the rotation speed to each of the two control devices (11, 12); and a superordinate control device (10) that calculates a request torque of each electric motor (2) on the basis of vehicle information about the vehicle (1). At least one among the two control devices (11, 12) calculates two instruction torques for realizing the request torques calculated by the superordinate control device (10) on the basis of the detection signal of the two rotation speed sensors (26R, 26L).

    Selon la présente invention, un système de commande pour véhicule (1) équipé d'un mécanisme différentiel (3) qui confère une différence de couple aux roues gauche et droite (5) et deux moteurs électriques (2) raccordés au mécanisme différentiel (3) comprend : deux dispositifs de commande (11, 12) raccordés l'un à l'autre par un moyen de communication à grande vitesse et commandant respectivement les deux moteurs électriques (2) ; un premier capteur de vitesse de rotation (26R) qui détecte la vitesse de rotation d'un moteur électrique (2R) et fournit la vitesse de rotation à chacun des deux dispositifs de commande (11, 12) ; un second capteur de vitesse de rotation (26L) qui détecte la vitesse de rotation de l'autre moteur électrique (2L) et fournit la vitesse de rotation à chacun des deux dispositifs de commande (11, 12) ; et un dispositif de commande supérieur (10) qui calcule un couple de demande de chaque moteur électrique (2) sur la base d'informations de véhicule concernant le véhicule (1). Au moins un des deux dispositifs de commande (11, 12) calcule deux couples d'instruction pour réaliser les couples de demande calculés par le dispositif de commande supérieur (10) sur la base du signal de détection des deux capteurs de vitesse de rotation (26R, 26L).

    左右輪(5)にトルク差を付与する差動機構(3)と、差動機構(3)に接続される二つの電動機(2)とを具備する車両(1)の制御システムは、高速通信手段により互いに接続され、二つの電動機(2)をそれぞれ制御する二つの制御装置(11,12)と、一方の電動機(2R)の回転速度を検出して二つの制御装置(11,12)のそれぞれに出力する第一回転速度センサ(26R)と、他方の電動機(2L)の回転速度を検出して二つの制御装置(11,12)のそれぞれに出力する第二回転速度センサ(26L)と、車両(1)の車両情報に基づいて各電動機(2)の要求トルクを演算する上位制御装置(10)と、を備える。二つの制御装置(11,12)の少なくとも一方は、二つの回転速度センサ(26R,26L)の検出信号に基づいて、上位制御装置(10)で演算された要求トルクを実現するための二つの指示トルクを演算する。


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    Titel :

    CONTROL SYSTEM FOR VEHICLE


    Weitere Titelangaben:

    SYSTÈME DE COMMANDE POUR VÉHICULE
    車両の制御システム


    Beteiligte:
    TAKAHASHI NAOKI (Autor:in) / FUJIMOTO HIROSHI (Autor:in) / FUSE HIROYUKI (Autor:in) / TAKAHASHI RYOTA (Autor:in) / OKAMURA YUTARO (Autor:in) / KOGA RYOSUKE (Autor:in) / FURUICHI TETSUYA (Autor:in) / MARUYAMA AKIRA (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2023-02-09


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / F16H Getriebe , GEARING



    VEHICLE, VEHICLE CONTROL SYSTEM, VEHICLE CONTROL METHOD

    KIKUCHI YOSHIAKI / MATSUMOTO JUNICHI / UOTANI AKIO | Europäisches Patentamt | 2021

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    VEHICLE CONTROLLER, VEHICLE CONTROL SYSTEM, VEHICLE CONTROL METHOD, AND VEHICLE CONTROL SYSTEM CONTROL METHOD

    HASHIMOTO YOSUKE / KATAYAMA AKIHIRO / OSHIRO YUTA et al. | Europäisches Patentamt | 2021

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    Vehicle, vehicle control system, vehicle control method

    KIKUCHI YOSHIAKI / MATSUMOTO JUNICHI / UOTANI AKIO | Europäisches Patentamt | 2021

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    VEHICLE CONTROL SYSTEM, VEHICLE COMMUNICATION SYSTEM, VEHICLE CONTROL METHOD, AND VEHICLE CONTROL PROGRAM

    ASAKURA MASAHIKO / HATANO KUNIMICHI / SEN NAOTO et al. | Europäisches Patentamt | 2017

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    Vehicle control system, traffic control system, vehicle control method, and vehicle control program

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