An autonomous mobile robot (10) is capable of autonomous movement. A LiDAR (14a) is a three-dimensional sensor for three-dimensionally recognizing the outside world. A storage (12a) stores map data showing the outside world three-dimensionally. A processor (11) controls the autonomous movement of the autonomous mobile robot (10) by estimating the position based on sensing data of the LiDAR (14a) and map data of the storage (12a). In addition, the processor (11) performs, on the basis of the matching rate between the sensing data of the LiDAR (14a) and the map data of the storage (12a), update control of the map data based on the sensing data of the LiDAR (14a).

    La présente invention concerne un robot mobile autonome (10) capable d'un mouvement autonome. Un LiDAR (14a) est un capteur tridimensionnel pour reconnaître en trois dimensions le monde extérieur. Un stockage (12a) stocke des données cartographiques montrant le monde extérieur en trois dimensions. Un processeur (11) commande le mouvement autonome du robot mobile autonome (10) en estimant la position sur la base des données de détection du LiDAR (14a) et des données cartographiques du stockage (12a). De plus, le processeur (11) effectue, sur la base du taux de correspondance entre les données de détection du LiDAR (14a) et les données cartographiques du stockage (12a), la commande de mise à jour des données cartographiques sur la base des données de détection du LiDAR (14a).

    自律移動ロボット(10)は、自律移動が可能である。LiDAR(14a)は、外界を3次元的に認識するための3次元センサである。ストレージ(12a)は、外界を3次元的に示す地図データを記憶する。プロセッサ(11)は、LiDAR(14a)のセンシングデータと、ストレージ(12a)の地図データと、に基づく位置推定により自律移動ロボット(10)の自律移動を制御する。また、プロセッサ(11)は、LiDAR(14a)のセンシングデータとストレージ(12a)の地図データとの合致度に基づいて、LiDAR(14a)のセンシングデータによる地図データの更新制御を行う。


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    Titel :

    CONTROL DEVICE


    Weitere Titelangaben:

    DISPOSITIF DE COMMANDE
    制御装置


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2023-02-02


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS



    CONTROL DEVICE CONTROL METHOD OF CONTROL DEVICE CONTROL PROGRAM OF CONTROL DEVICE

    KAWATANI TORU / KAWASAKI NAOYUKI | Europäisches Patentamt | 2023

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    CONTROL DEVICE, CONTROL METHOD FOR CONTROL DEVICE, AND CONTROL PROGRAM FOR CONTROL DEVICE

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    Control device, control method for control device, and control program for control device

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