A hill descent control method and system, a vehicle, and a storage medium. The hill descent control method comprises: calculating state parameters of a vehicle to obtain the mass of the vehicle, the gradient of a vehicle traveling road, and the friction coefficient of a brake disc, identifying a driving system and a braking system used for deceleration, and determining normal working boundaries for braking of the driving system and the braking system; determining whether to enable a hill descent control function; setting an expected vehicle speed; obtaining an expected acceleration according to the difference between the expected vehicle speed and the actual vehicle speed, and determining vehicle brake torque corresponding to the current expected acceleration; and assigning the vehicle brake torque.

    L'invention concerne un procédé et un système de contrôle d'adhérence en descente, un véhicule et un support de stockage. Le procédé de contrôle d'adhérence en descente comprend les étapes suivantes qui consistent à : calculer des paramètres d'état d'un véhicule pour obtenir la masse du véhicule, le gradient d'une route de circulation du véhicule et le coefficient de frottement d'un disque de frein, identifier un système d'entraînement et un système de freinage utilisés pour la décélération, et déterminer des limites de travail normales pour le freinage du système d'entraînement et du système de freinage ; déterminer s'il faut activer ou non une fonction de contrôle d'adhérence en descente ; régler une vitesse de véhicule attendue ; obtenir une accélération attendue en fonction de la différence entre la vitesse de véhicule attendue et la vitesse réelle du véhicule, et déterminer un couple de freinage de véhicule correspondant à l'accélération attendue actuelle ; et attribuer le couple de freinage du véhicule.

    一种陡坡缓降控制方法、系统、车辆和存储介质,陡坡缓降控制方法包括:对车辆的状态参量进行计算得到整车的质量、车辆行驶道路的坡度和制动盘的摩擦系数,对减速用的驱动系统和制动系统进行辨识,确定驱动系统和制动系统制动的正常工作边界;判断是否开启陡坡缓降功能;设定期望车速;根据期望车速和实际车速的差值得到期望加速度,确定当前期望加速度对应的整车制动力矩;对所述整车制动力矩进行分配。


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    Titel :

    HILL DESCENT CONTROL METHOD AND SYSTEM, VEHICLE, AND STORAGE MEDIUM


    Weitere Titelangaben:

    PROCÉDÉ ET SYSTÈME DE CONTRÔLE D'ADHÉRENCE EN DESCENTE, VÉHICULE ET SUPPORT DE STOCKAGE
    陡坡缓降控制方法、系统、车辆和存储介质


    Beteiligte:
    ZHANG JIAN (Autor:in) / LI JIANFENG (Autor:in) / WANG XIANGLING (Autor:in) / JIANG HONGWEI (Autor:in) / LI LINRUN (Autor:in) / WANG YU (Autor:in) / ZHANG SUTIE (Autor:in) / WANG SHAN (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2023-01-26


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Chinesisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen




    Hill descent control

    HOSE MARKUS | Europäisches Patentamt | 2015

    Freier Zugriff

    HILL DESCENT SYSTEM FOR VEHICLE AND CONTROL METHOD THEREOF

    LING HEPING / MENG FANLIANG / SHI MINGCHUAN et al. | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff

    Hill descent system for vehicle and control method thereof

    LING HEPING / MENG FANLIANG / SHI MINGCHUAN et al. | Europäisches Patentamt | 2021

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    Hill descent control trolley

    WANG HUI / HUANG MEIFA / SUN YONGHOU et al. | Europäisches Patentamt | 2016

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