An active suspension inertia regulation method based on a vehicle-front terrain (1), and a control system thereof. The method comprises: calculating, according to a scanned vehicle-front terrain (1), a trajectory of a center of mass and an attitude history of a vehicle traveling through the vehicle-front terrain (1) in a passive suspension; after smoothing the trajectory of the center of mass and the attitude history, controlling an active suspension so that the vehicle travels according to the smoothed trajectory; and during the period, adjusting a smoothing coefficient to limit each suspension stroke within a limit stroke, and performing force-displacement-based impedance control on an actuator of the suspension according to the support force and stroke of each active suspension calculated by a dynamic model. The ride comfort and handling stability of the vehicle traveling on an uneven road can be significantly improved.

    Procédé de régulation d'inertie de suspension active reposant sur un terrain avant de véhicule (1), et système de commande associé. Le procédé consiste : à calculer, en fonction d'un terrain avant de véhicule balayé (1), une trajectoire d'un centre de masse et un historique d'attitude d'un véhicule se déplaçant à travers le terrain avant de véhicule (1) dans une suspension passive ; après lissage de la trajectoire du centre de masse et de l'historique d'attitude, à commander une suspension active de sorte que le véhicule se déplace selon la trajectoire lissée ; et pendant la période, à régler un coefficient de lissage pour limiter chaque course de suspension dans une course de limitation, et à réaliser une commande d'impédance reposant sur un déplacement de force sur un actionneur de la suspension en fonction de la force de support et de la course de chaque suspension active calculée par un modèle dynamique. Le confort de conduite et la stabilité de manipulation du véhicule se déplaçant sur une route irrégulière peuvent être considérablement améliorés.

    一种基于车前地形(1)的主动悬挂惯性调控方法及其控制系统。依据扫描获得的车前地形(1),计算车辆以被动悬挂驶过车前地形(1)的质心轨迹和姿态历程,对其进行平滑处理后,控制主动悬挂使车辆按平滑后的轨迹行驶。期间,调整平滑系数使各悬挂行程限制在极限行程之内,并依据动力学模型计算出的各主动悬挂的支撑力和行程,对悬挂的作动器进行基于力-位移的阻抗控制。车辆在不平路面行驶的平顺性和操纵稳定性能显著提高。


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    ACTIVE SUSPENSION INERTIA REGULATION METHOD BASED ON VEHICLE-FRONT TERRAIN, AND CONTROL SYSTEM


    Weitere Titelangaben:

    PROCÉDÉ DE RÉGULATION D'INERTIE DE SUSPENSION ACTIVE REPOSANT SUR UN TERRAIN AVANT DE VÉHICULE, ET SYSTÈME DE COMMANDE
    基于车前地形的主动悬挂惯性调控方法和控制系统


    Beteiligte:
    ZHAO DINGXUAN (Autor:in) / NI TAO (Autor:in) / GONG MINGDE (Autor:in) / LIU SHUANG (Autor:in) / ZHANG ZHUXIN (Autor:in) / SUN ZHIGUO (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2022-12-29


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Chinesisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60G VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS , Radaufhängungen und Federungen für Fahrzeuge



    ACTIVE SUSPENSION INERTIA REGULATION METHOD BASED ON VEHICLE-FRONT TERRAIN, AND CONTROL SYSTEM

    ZHAO DINGXUAN / NI TAO / GONG MINGDE et al. | Europäisches Patentamt | 2024

    Freier Zugriff

    ACTIVE SUSPENSION INERTIA REGULATION METHOD BASED ON VEHICLE-FRONT TERRAIN, AND CONTROL SYSTEM

    ZHAO DINGXUAN / NI TAO / GONG MINGDE et al. | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    ACTIVE SUSPENSION INERTIA REGULATION METHOD BASED ON VEHICLE-FRONT TERRAIN, AND CONTROL SYSTEM

    ZHAO DINGXUAN / NI TAO / GONG MINGDE et al. | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    Active suspension inertia regulation method based on vehicle-front terrain, and control system

    ZHAO DINGXUAN / NI TAO / GONG MINGDE et al. | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    VEHICLE ACTIVE SUSPENSION INERTIA REGULATION METHOD BASED ON WHEEL SUPPORTING FORCE, AND CONTROL SYSTEM

    ZHAO DINGXUAN / LIU SHUANG / GONG MINGDE et al. | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff