An autonomous mobile robot, which comprises a vehicle head (101) and a lifting assembly. The lifting assembly comprises a frame (112), a fork plate (122) and at least one traction rod (132), wherein the frame (112) is connected to the vehicle head (101); the fork plate (122) is in sliding connection with the frame (112); the fork plate (122) can ascend relative to the vehicle head (101) or descend relative to the vehicle head (101); the traction rod (132) is arranged on an upper surface of the fork plate (122); and the traction rod (132) is arranged to match a skip car. The autonomous mobile robot can not only move materials in a lifting manner, but can also move the skip car in a traction or dragging manner so as to move the materials loaded in the skip car, thereby saving the cost required for moving the materials.

    La présente invention concerne un robot mobile autonome, qui comprend une tête de véhicule (101) et un ensemble de levage. L'ensemble de levage comprend un cadre (112), une plaque de fourche (122) et au moins une tige de traction (132), le cadre (112) étant relié à la tête de véhicule (101) ; la plaque de fourche (122) étant en liaison coulissante avec le cadre (112) ; la plaque de fourche (122) pouvant monter par rapport à la tête de véhicule (101) ou descendre par rapport à la tête de véhicule (101) ; la tige de traction (132) étant agencée sur une surface supérieure de la plaque de fourche (122) ; et la tige de traction (132) étant agencée pour correspondre à une voiture à benne. Le robot mobile autonome peut non seulement déplacer des matériaux en les soulevant, mais peut également déplacer la voiture à benne en la tirant ou en la traînant de façon à déplacer les matériaux chargés dans la voiture à benne, permettant ainsi d'économiser le coût nécessaire au déplacement des matériaux.

    一种自主移动机器人,自主移动机器人包括车头(101)以及举升组件,举升组件包括框架(112),叉板(122)以及至少一个牵引棒(132);框架(112)与车头(101)连接;叉板(122)与框架(112)滑动连接,叉板(122)能够相对于车头(101)上升或相对于车头(101)下降;牵引棒(132)设置于叉板(122)的上表面,牵引棒(132)与料车匹配。该自主移动机器人既可以通过举升的方式移动物料,也可以通过牵引或拖拽的方式移动料车,以移动承载于料车的物料,从而节省了移动物料的成本。


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    Titel :

    AUTONOMOUS MOBILE ROBOT


    Weitere Titelangaben:

    ROBOT MOBILE AUTONOME
    自主移动机器人


    Beteiligte:
    WANG DONG (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2022-11-24


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Chinesisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60D Fahrzeugverbindungen , VEHICLE CONNECTIONS / B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last



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