Die vorliegende Erfindung betrifft Verfahren zum Ausgleich einer Gewichtskraft eines Gegenstands in einem System, wobei der Gegenstand an einem Zugseil befestigt werden kann und wobei das System dazu eingerichtet ist, einen Ausgleichsvorgang in Bezug auf die Gewichtskraft des Gegenstands durchzuführen. Dieser Ausgleichsvorgang kann dadurch erfolgen, dass eine Drehzahl des Motors und/oder eine Ableitung der Drehzahl des Motors ermittelt wird, wobei ein Stromsollwert als Regelgröße in dem System hinterlegt werden kann. Die Drehzahl des Motors oder ihre Ableitung korrespondieren mit einer Gewichtskraft des Gegenstands, die im Kontext der vorliegenden Erfindung ausgeglichen werden soll. Alternativ kann ein zur Aufrechterhaltung der ersten Position des Gegenstands erforderlich Stromwert oder ein dafür erforderliches Motor-Drehmoment im System hinterlegt werden und ein Ausgleich der Gewichtkraft des Gegenstands unter Verwendung der zuvor hinterlegten Stromwerte oder Drehmomente erfolgen. In weiteren Aspekten betrifft die Erfindung ein System und ein elektronisches Modul zur Durchfüh- rung der vorgeschlagenen Ausgleichsverfahren. Fig. 115

    The invention relates to a method for compensating for the weight of an object in a system. The object can be secured to a traction cable, and the system is designed to carry out a compensation process with respect to the weight of the object. The compensation process can be carried out in that the rotational speed of the motor and/or a derivative of the rotational speed of the motor is ascertained, wherein a current target value can be stored in the system as a control variable. The rotational speed of the motor or the derivative thereof corresponds to the weight of the object, which is to be compensated for in the context of the invention. Alternatively, a current value required to maintain the first position of the object or a motor torque required for same is stored in the system, and the weight of the object is compensated for using the previously stored current values or torques. Additional aspects of the invention relates to a system and an electronic module for carrying out the proposed compensation method. Fig. 115

    L'invention concerne un procédé de compensation du poids d'un objet dans un système. L'objet peut être fixé à un câble de traction, et le système est conçu pour réaliser un processus de compensation par rapport au poids de l'objet. Le processus de compensation peut être réalisé en ce que la vitesse de rotation du moteur et/ou une dérivée de la vitesse de rotation du moteur sont assurées, une valeur cible de courant pouvant être stockée dans le système en tant que variable de commande. La vitesse de rotation du moteur ou sa dérivée correspond au poids de l'objet, qui est à compenser dans le cadre de l'invention. En variante, une valeur de courant requise pour maintenir la première position de l'objet ou un couple moteur requis pour cela est stocké dans le système, et le poids de l'objet est compensé au moyen des valeurs de courant ou des couples préalablement stockés. Des aspects supplémentaires de l'invention concernent un système et un module électronique pour réaliser le procédé de compensation proposé. Fig. 115


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    Titel :

    VERFAHREN, SYSTEM UND ELEKTRONISCHES MODUL ZUM AUSGLEICH EINER GEWICHTSKRAFT EINES GEGENSTANDS


    Weitere Titelangaben:

    METHOD, SYSTEM, AND ELECTRONIC MODULE FOR COMPENSATING FOR THE WEIGHT OF AN OBJECT
    PROCÉDÉ, SYSTÈME ET MODULE ÉLECTRONIQUE POUR COMPENSER LE POIDS D'UN OBJET


    Beteiligte:
    SCHAER ROLAND (Autor:in) / WIERER MICHAEL (Autor:in) / STEVIC DRAGAN (Autor:in) / BRAML GEORG (Autor:in) / METZLER CHRISTIAN (Autor:in) / DRAGANIS ANTONIOS (Autor:in) / VEIK GUENTHER (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2022-10-27


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    H02P CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS , Steuern oder Regeln von elektrischen Motoren, elektrischen Generatoren, dynamoelektrischen Umformern / B23B Drehen , TURNING / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B66C Krane , CRANES / B66D Haspeln , CAPSTANS



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