Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Assistenzsystems (2) eines Fahrzeugs (1) mit den Schritten: - Aufzeichnen einer Trajektorie (13), entlang derer das Fahrzeug (1) in Vorwärtsfahrtrichtung manuell von einem Fahrer manövriert wurde, - Empfangen von Daten, welche eine Umgebung (4) des Fahrzeugs (1) und/oder ein Verhalten zumindest eines weiteren Verkehrsteilnehmers (17) in der Umgebung (4) beschreiben, - Erkennen einer Sackgassensituation anhand der empfangenen Daten, wobei die Sackgassensituation eine Situation beschreibt, in der eine Durchfahrt des Fahrzeugs in Vorwärtsfahrtrichtung temporär nicht möglich und/oder nicht erlaubt ist, - Vorschlagen einer Durchführung einer Rückfahrfunktion, bei welcher das Fahrzeug entlang der aufgezeichneten Trajektorie (13) in Rückwärtsfahrtrichtung manövriert wird, - Vorschlagen der Durchführung der Rückfahrfunktion in Abhängigkeit von der erkannten Sackgassensituation, und - Durchführen der Rückfahrfunktion mittels des Assistenzsystems, falls der Vorschlag von dem Fahrer angenommen wird.

    The invention relates to a method for operating an assistance system (2) of a vehicle (1), comprising the steps of: - recording a trajectory (13), along which the vehicle (1) was manually maneuvered by a driver in the forward travel direction, - receiving data, which describe an environment (4) of the vehicle (1) and/or behavior of at least one additional road user (17) in the environment (4), - recognizing a dead-end situation on the basis of the received data, the dead-end situation describing a situation in which passage of the vehicle in the forward travel direction is temporarily not possible and/or not permitted, - suggesting the carrying out of a reversing function, in which the vehicle is maneuvered along the recorded trajectory (13) in the reverse travel direction, - suggesting the carrying out of the reversing function in dependence on the recognized dead-end situation, and - carrying out the reversing function by means of the assistance system if the suggestion is accepted by the driver.

    L'invention concerne un procédé pour faire fonctionner un système d'assistance (2) d'un véhicule (1), comprenant les étapes suivantes qui consistent à : enregistrer une trajectoire (13), le long de laquelle le véhicule (1) a fait l'objet d'une manœuvre manuelle de la part d'un conducteur dans le sens de la marche avant ; recevoir des données qui représentent un environnement (4) du véhicule (1) et/ou un comportement d'au moins un autre usager de la route (17) dans l'environnement (4) ; détecter une situation d'impasse sur la base des données reçues, la situation d'impasse décrivant une situation dans laquelle un passage du véhicule dans la direction de marche avant n'est temporairement pas possible et/ou n'est pas autorisée ; proposer l'exécution d'une fonction de marche arrière, dans laquelle le véhicule est déplacé le long de la trajectoire enregistrée (13) par une manœuvre en marche arrière ; proposer l'exécution de la fonction de marche arrière en fonction de la situation d'impasse détectée ; et exécuter la fonction de marche arrière au moyen du système d'assistance si la proposition est acceptée par le conducteur.


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    Titel :

    VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES ASSISTENZSYSTEMS EINES FAHRZEUGS MIT PROAKTIVEM VORSCHLAG ZUR DURCHFÜHRUNG EINER ASSISTENZFUNKTION, ASSISTENZSYSTEM SOWIE FAHRZEUG


    Weitere Titelangaben:

    METHOD FOR OPERATING AN ASSISTANCE SYSTEM OF A VEHICLE WITH PROACTIVE SUGGESTION FOR CARRYING OUT AN ASSISTANCE FUNCTION, ASSISTANCE SYSTEM, AND VEHICLE
    PROCÉDÉ POUR FAIRE FONCTIONNER UN SYSTÈME D'ASSISTANCE D'UN VÉHICULE AVEC UNE PROPOSITION PROACTIVE POUR LA MISE EN ŒUVRE D'UNE FONCTION D'ASSISTANCE, SYSTÈME D'ASSISTANCE ET VÉHICULE


    Beteiligte:
    SCHOLZ HUBERT (Autor:in) / SEDLMAYR MARTIN (Autor:in) / FORSTER YANNICK (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2022-10-27


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge