Route planning in automated driving of an autonomous vehicle includes obtaining an indication that a standard definition map is to be used in addition to a high definition map for obtaining a route; obtaining the route for automatically driving a vehicle to a destination, where the route includes a road of the standard definition map; obtaining a policy from a safety decision component, where the policy provides actions for states the road, and the actions constrain a trajectory of the autonomous vehicle along the road; receiving the actions from the safety decision component; and autonomously traversing the road according to the actions
La planification d'itinéraires lors de la conduite automatisée d'un véhicule autonome comprend les étapes consistant : à obtenir une indication signalant qu'une carte à définition standard doit être utilisée en plus d'une carte à haute définition pour obtenir un itinéraire ; à obtenir l'itinéraire pour conduire automatiquement un véhicule vers une destination, l'itinéraire comprenant une route de la carte à définition standard ; à obtenir une politique auprès d'un composant de décision de sécurité, la politique fournissant des actions pour des états de la route, et les actions contraignant le véhicule autonome à suivre une trajectoire le long de la route ; à recevoir les actions du composant de décision de sécurité ; et à parcourir de manière autonome la route selon les actions.
ROUTE PLANNER AND DECISION-MAKING FOR EXPLORATION OF NEW ROADS TO IMPROVE MAP
PLANIFICATEUR D'ITINÉRAIRE ET PRISE DE DÉCISION POUR L'EXPLORATION DE NOUVELLES ROUTES PERMETTANT D'AMÉLIORER UNE CARTE
2022-10-06
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06V |
Route Planner and Decision-Making for Exploration of New Roads to Improve Map
Europäisches Patentamt | 2022
|ROUTE PLANNER AND DECISION-MAKING FOR EXPLORATION OF NEW ROADS TO IMPROVE MAP
Europäisches Patentamt | 2024
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