Provided are: a driving assistance device that carries out suitable driving assistance for preventing a burden on an occupant of a vehicle when there is an obstacle in a scheduled travel path of the vehicle which is a factor that interferes with the travelling of the vehicle; and a computer program. Specifically, in the present invention, when there is an obstacle in a scheduled travel path of a vehicle which is a factor that interferes with the travelling of the vehicle, costs that indicate the loads on an occupant with respect to a plurality of avoidance operation candidates for avoiding the obstacle are calculated, the calculated costs are compared, an avoidance operation recommended for avoiding the obstacle is selected from the plurality of avoidance operation candidates, a travelling track on which the vehicle is recommended to travel is generated according to the selected avoidance operation, and driving assistance for the vehicle is performed on the basis of the generated travelling track.

    L'invention concerne un dispositif d'assistance à la conduite qui réalise une assistance à la conduite appropriée permettant d'empêcher une charge sur un passager d'un véhicule lorsqu'il existe un obstacle dans un trajet de déplacement planifié du véhicule qui est un facteur qui interfère avec le déplacement du véhicule, et programme informatique. Plus particulièrement, dans la présente invention, lorsqu'il existe un obstacle dans un trajet de déplacement planifié d'un véhicule qui est un facteur qui interfère avec le déplacement du véhicule, des coûts qui indiquent les charges sur un passager par rapport à une pluralité d'opérations d'évitement candidates pour éviter l'obstacle sont calculés, les coûts calculés sont comparés, une opération d'évitement recommandée pour éviter l'obstacle est sélectionnée parmi la pluralité d'opérations d'évitement candidates, une voie de déplacement sur laquelle le véhicule est recommandé de se déplacer est générée en fonction de l'opération d'évitement sélectionnée, et l'assistance à la conduite pour le véhicule est effectuée sur la base de la voie de déplacement générée.

    車両の走行予定経路に車両の走行を妨げる要因となる障害物が存在する場合において、車両の乗員に負担を生じさせない適切な運転支援を実施する運転支援装置及びコンピュータプログラムを提供する。具体的には、車両の走行予定経路に車両の走行を妨げる要因となる障害物がある場合に、障害物を回避する為の複数の回避動作の候補に対して乗員への負荷を示すコストを算出し、算出されたコストを比較して複数の回避動作の候補の内から障害物を回避する為に推奨される回避動作を選択し、選択された回避動作に従って車両に走行が推奨される走行軌道を生成し、生成された走行軌道に基づいて車両の運転支援を行うように構成する。


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    Titel :

    DRIVING ASSISTANCE DEVICE AND COMPUTER PROGRAM


    Weitere Titelangaben:

    DISPOSITIF D'ASSISTANCE À LA CONDUITE ET PROGRAMME INFORMATIQUE
    運転支援装置及びコンピュータプログラム


    Beteiligte:
    NIMURA MITSUHIRO (Autor:in) / NAGASAKA HIDENORI (Autor:in) / OGAWA KEITA (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2022-10-06


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    G09B Unterrichts- oder Vorführungsgeräte , EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / G16Y



    DRIVING ASSISTANCE DEVICE, DRIVING ASSISTANCE METHOD, AND COMPUTER PROGRAM

    MANOCHA ASHISH | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff

    Driving assistance device, driving assistance method, and computer program

    MANOCHA ASHISH | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff

    DRIVING ASSISTANCE DEVICE, DRIVING ASSISTANCE METHOD, AND COMPUTER PROGRAM

    MANOCHA ASHISH | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff

    DRIVING ASSISTANCE DEVICE, DRIVING ASSISTANCE METHOD, AND COMPUTER PROGRAM

    MANOCHA ASHISH | Europäisches Patentamt | 2018

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    DRIVING ASSISTANCE DEVICE SYSTEM, DRIVING ASSISTANCE DEVICE, AND COMPUTER PROGRAM

    IZUMI TATSUYA | Europäisches Patentamt | 2017

    Freier Zugriff