A parking control method for a self-moving device, relating to the technical field of automatic control, and comprising: obtaining inclination angle data acquired by an inclination angle sensor (301); determining a braking strategy for the self-moving device on the basis of the inclination angle data (302); and controlling, according to the braking strategy, the self-moving device to park (303). The present application can solve the problem of sudden braking or slipping, caused by a fixed braking strategy, of a self-moving device (1) during a parking process, and improves the parking effect of the self-moving device (1). Also provided is a parking control apparatus for a self-moving device.

    Procédé de commande de stationnement pour un dispositif automoteur qui se rapporte au domaine technique de la commande automatique et qui comprend les étapes suivantes : obtenir des données d'angle d'inclinaison acquises par un capteur d'angle d'inclinaison (301) ; déterminer une stratégie de freinage pour le dispositif automoteur sur la base des données d'angle d'inclinaison (302) ; et commander, en fonction de la stratégie de freinage, le dispositif automoteur pour le stationner (303). La présente demande peut résoudre les problèmes de freinage ou de patinage soudain provoqués par une stratégie de freinage fixe d'un dispositif automoteur (1) lors d'un processus de stationnement, et améliorer le stationnement du dispositif automoteur (1). L'invention concerne également un appareil de commande de stationnement pour un dispositif automoteur.

    一种自移动设备的驻车控制方法,属于自动控制技术领域,包括:获取倾角传感器采集的倾角数据(301);基于倾角数据确定自移动设备的刹车策略(302);按照刹车策略控制自移动设备驻车(303);可以解决由于刹车策略固定,导致的自移动设备(1)在停车过程中产生的急刹或者溜车的问题,提高自移动设备(1)的驻车效果。还提供了一种自移动设备的驻车控制装置。


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    Titel :

    PARKING CONTROL METHOD AND APPARATUS FOR SELF-MOVING DEVICE


    Weitere Titelangaben:

    PROCÉDÉ ET APPAREIL DE COMMANDE DE STATIONNEMENT POUR DISPOSITIF AUTOMOTEUR
    自移动设备的驻车控制方法及装置


    Beteiligte:
    GENG CHANGXING (Autor:in) / ZHU GUOFENG (Autor:in) / CHEN YUSONG (Autor:in) / SHEN RENYUAN (Autor:in) / WANG YONG (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2022-09-29


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Chinesisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / A01D Ernten , HARVESTING



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