Die Offenbarung betrifft ein Verfahren (100) zur inhaltlichen Absicherung von Daten zur kollektiven Perzeption und Ausführung durch eine elektronische Steuervorrichtung eines ersten Verkehrsteilnehmers, umfassend die Schritte: - Erfassen (120) von mittels Fahrzeug-zu-X Kommunikation empfangener Objektdaten zur Beschreibung eines durch wenigstens eine Erfassungseinrichtung eines zweiten Verkehrsteilnehmers und/oder wenigstens eine Erfassungseinrichtung einer Infrastruktureinrichtung detektierten Objekts, - Prüfung (140) einer Plausibilität eines Zustands des durch die empfangenen Objektdaten beschriebenen Objekts unter Heranziehung von Karteinformationen und/oder Sensorinformationen, wobei die Sensorinformationen unter Verwendung von Sensoren des ersten Verkehrsteilnehmers ermittelt werden. Weiterhin betrifft die Offenbarung eine korrespondierende elektronische Steuervorrichtung (200) sowie die Verwendung der elektronischen Steuervorrichtung in einem Fahrzeug (280).
The disclosure relates to a method (100) for securing the content of data for collective perception and execution by an electronic control unit of a first road user, comprising the steps: - collecting (120) object data, received by means of vehicle-to-X communication, for describing an object detected by at least one sensing device of a second road user and/or by at least one sensing device of an infrastructure device, - checking (140) the plausibility of a state of the object described by the received object data using map information and/or sensor information, the sensor information being determined using sensors of the first road user. The disclosure also relates to a corresponding electronic control unit (200) and to the use of the electronic control unit in a vehicle (280).
L'invention porte sur un procédé (100) permettant de s'assurer du contenu de données pour une perception collective, destiné à être exécuté par une unité de commande électronique d'un premier usager de la route, comprenant les étapes consistant à : - collecter (120) des données d'objet, reçues au moyen d'une communication de véhicule à tout, servant à décrire un objet détecté par au moins un dispositif de détection d'un deuxième usager de la route et/ou par au moins un dispositif de détection d'un dispositif d'infrastructure, - vérifier (140) la plausibilité d'un état de l'objet décrit par les données d'objet reçues à l'aide d'informations de carte et/ou d'informations de capteur, les informations de capteur étant déterminées à l'aide de capteurs du premier usager de la route. L'invention porte également sur une unité de commande électronique (200) correspondante, et sur l'utilisation de l'unité de commande électronique dans un véhicule (280).
VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR INHALTLICHEN ABSICHERUNG VON OBJEKTDATEN ZUR KOLLEKTIVEN PERZEPTION
METHOD AND UNIT FOR SECURING THE CONTENT OF OBJECT DATA FOR COLLECTIVE PERCEPTION
PROCÉDÉ ET UNITÉ PERMETTANT DE S'ASSURER DU CONTENU DE DONNÉES D'OBJET POUR UNE PERCEPTION COLLECTIVE
2022-09-09
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / H04W WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS , Drahtlose Kommunikationsnetze |
Verfahren und Vorrichtung zur inhaltlichen Absicherung von Objektdaten zur kollektiven Perzeption
Europäisches Patentamt | 2022
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