A method and apparatus (500) for starting an unmanned vehicle (101), an electronic device (600), and a computer-readable medium. The method for starting the unmanned vehicle (101) comprises: in response to completion of a task of the unmanned vehicle (101) at a current node, determining occupancy state information of a reference start position (103) on a guide line (102), wherein the guide line (102) is a preset driving route of the unmanned vehicle (101) from the current node to a next node, the reference start position (103) is a position on the guide line (102) reached by the unmanned vehicle (101) from a current position, and the occupancy state information is an occupancy state or a non-occupancy state; in response to a determination that the occupancy state information is the occupancy state, projecting the current position of the unmanned vehicle (101) to the guide line (102) to determine an initial mileage value of the current position on the guide line (102); determining a reference start mileage value of the reference start position (103) on the guide line (102); and generating a target start point sequence (106) on the basis of the reference start mileage value and the initial mileage value.

    La présente invention concerne un procédé et un appareil (500) pour démarrer un véhicule sans conducteur (101), un dispositif électronique (600), ainsi qu'un support lisible par ordinateur. Le procédé pour démarrer le véhicule sans conducteur (101) consiste à : en réponse à l'achèvement d'une tâche du véhicule sans conducteur (101) au niveau d'un nœud actuel, déterminer des informations d'état d'occupation d'une position de départ de référence (103) sur une ligne de guidage (102), la ligne de guidage (102) étant un itinéraire de conduite prédéfini du véhicule sans conducteur (101) du nœud actuel à un nœud suivant, la position de départ de référence (103) étant une position sur la ligne de guidage (102) atteinte par le véhicule sans conducteur (101) à partir d'une position actuelle, et les informations d'état d'occupation étant un état d'occupation ou un état de non-occupation ; en réponse à une détermination du fait que les informations d'état d'occupation sont l'état d'occupation, projeter la position actuelle du véhicule sans conducteur (101) sur la ligne de guidage (102) pour déterminer une valeur de kilométrage initiale de la position actuelle sur la ligne de guidage (102) ; déterminer une valeur de kilométrage de départ de référence de la position de départ de référence (103) sur la ligne de guidage (102) ; et générer une séquence de points de départ cible (106) sur la base de la valeur de kilométrage de départ de référence et de la valeur de kilométrage initiale.

    无人车(101)起步方法、装置(500)、电子设备(600)和计算机可读介质。无人车(101)起步方法包括:响应于无人车(101)在当前节点的任务完成,确定引导线(102)上基准起步位置(103)的占用状态信息,其中,引导线(102)为无人车(101)从当前节点到下一节点的预设行驶路线,基准起步位置(103)为无人车(101)从当前位置到达引导线(102)的位置,占用状态信息为占用状态或未占用状态;响应于确定占用状态信息为占用状态,将无人车(101)的当前位置投影至引导线(102),以确定当前位置在引导线(102)上的初始里程值;确定基准起步位置(103)在引导线(102)上的基准起步里程值;基于基准起步里程值和初始里程值,生成目标起步点序列(106)。


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    Titel :

    METHOD AND APPARATUS FOR STARTING UNMANNED VEHICLE, ELECTRONIC DEVICE, AND COMPUTER-READABLE MEDIUM


    Weitere Titelangaben:

    PROCÉDÉ ET APPAREIL POUR DÉMARRER UN VÉHICULE SANS CONDUCTEUR, DISPOSITIF ÉLECTRONIQUE ET SUPPORT LISIBLE PAR ORDINATEUR
    无人车起步方法、装置、电子设备和计算机可读介质


    Beteiligte:
    WANG HAORAN (Autor:in) / ZHANG LIANGLIANG (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2022-09-01


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Chinesisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    METHOD AND APPARATUS FOR STARTING UNMANNED VEHICLE, ELECTRONIC DEVICE, AND COMPUTER-READABLE MEDIUM

    WANG HAORAN / ZHANG LIANGLIANG | Europäisches Patentamt | 2024

    Freier Zugriff

    METHOD AND APPARATUS FOR STARTING UNMANNED VEHICLE, ELECTRONIC DEVICE, AND COMPUTER-READABLE MEDIUM

    WANG HAORAN / ZHANG LIANGLIANG | Europäisches Patentamt | 2023

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    Vehicle starting method and device, vehicle and computer readable storage medium

    ZHAO ZHENXING / SHI DENGRUI / YANG XUEJING et al. | Europäisches Patentamt | 2023

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    Unmanned vehicle control method and device, unmanned vehicle and computer readable storage medium

    HONG WEI / LI JIZHI / HU WEICHEN | Europäisches Patentamt | 2024

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