Methods of forecasting intentions of actors that an autonomous vehicle (AV) encounters in are disclosed. The AV uses the intentions to improve its ability to predict trajectories for the actors, and accordingly making decisions about its own trajectories to avoid conflict with the actors. To do this, for any given actor the AV determines a class of the actor and detects an action that the actor is taking. The system uses the class and action to identify candidate intentions of the actor and evaluating a likelihood of each candidate intention. The system repeats this process over multiple cycles to determine overall probabilities for each of the candidate intentions. The AV's motion planning system can use the probabilities to determine likely trajectories of the actor, and accordingly influence the trajectory that the AV will itself follow in the environment.
L'invention divulgue des procédés de prévision d'intentions d'acteurs qu'un véhicule autonome (AV) rencontre. L'AV utilise les intentions pour améliorer sa capacité à prédire des trajectoires pour les acteurs et à prendre en conséquence des décisions concernant ses propres trajectoires pour éviter un conflit avec les acteurs. Pour ce faire, pour tout acteur donné, l'AV détermine une classe de l'acteur et détecte une action que l'acteur effectue. Le système utilise la classe et l'action pour identifier des intentions candidates de l'acteur et évaluer une probabilité de chaque intention candidate. Le système répète ce processus sur de multiples cycles pour déterminer des probabilités globales pour chacune des intentions candidates. Le système de planification de mouvement de l'AV peut utiliser les probabilités pour déterminer les trajectoires probables de l'acteur et influencer en conséquence la trajectoire que l'AV va suivre lui-même dans l'environnement.
ASSESSING PRESENT INTENTIONS OF AN ACTOR PERCEIVED BY AN AUTONOMOUS VEHICLE
ÉVALUATION DES INTENTIONS PRÉSENTES D'UN ACTEUR PERÇUES PAR UN VÉHICULE AUTONOME
2022-08-25
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
ASSESSING PRESENT INTENTIONS OF AN ACTOR PERCEIVED BY AN AUTONOMOUS VEHICLE
Europäisches Patentamt | 2022
|Assessing present intentions of an actor perceived by an autonomous vehicle
Europäisches Patentamt | 2023
|ASSESSING PRESENT INTENTIONS OF AN ACTOR PERCEIVED BY AN AUTONOMOUS VEHICLE
Europäisches Patentamt | 2023
|ASSESSING PRESENT INTENTIONS OF AN ACTOR PERCEIVED BY AN AUTONOMOUS VEHICLE
Europäisches Patentamt | 2024
|Perceived usefulness and intentions to adopt autonomous vehicles
Elsevier | 2022
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