Aspects of the present invention relate to a control system (1300) comprising one or more controllers (121), the control system (1300) arranged to control, or provide input to a system to control, motion of a motor vehicle (1000) in response to a motion control signal received from a remote device, wherein the control system (1300) is arranged to perform a repeating verification cycle in which the control system (1300) is configured to: transmit a verification request signal to the remote device (1900); listen for a verification request reply signal transmitted from the remote device (1900) in response to the verification request signal transmitted; compare, in the event that a verification request reply signal is received from the remote device (1900), the verification request reply signal to an expected verification request reply signal; and control, or provide input to a system to control motion of the vehicle (1000) in response to a motion control signal received from the remote device (1900) in dependence on receipt of a verification request reply signal corresponding to the expected verification request reply signal.
Des aspects de la présente invention concernent un système de commande (1300) comprenant un ou plusieurs dispositifs de commande (121), le système de commande (1300) étant agencé pour commander le mouvement d'un véhicule à moteur (1000) ou fournir une entrée à un système pour le commander, en réponse à un signal de commande de mouvement reçu en provenance d'un dispositif à distance, le système de commande (1300) étant agencé pour effectuer un cycle de vérification répétitif dans lequel le système de commande (1300) est configuré pour : transmettre un signal de demande de vérification au dispositif à distance (1900) ; écouter un signal de réponse à la demande de vérification transmis à partir du dispositif à distance (1900) en réponse au signal de demande de vérification transmis ; comparer, dans le cas où un signal de réponse à la demande de vérification est reçu en provenance du dispositif à distance (1900), le signal de réponse à la demande de vérification à un signal de réponse à la demande de vérification attendu ; et commander le mouvement du véhicule (1000) ou fournir une entrée à un système pour le commander en réponse à un signal de commande de mouvement reçu en provenance du dispositif à distance (1900) en fonction de la réception d'un signal de réponse à la demande de vérification correspondant au signal de réponse à la demande de vérification attendu.
CONTROL SYSTEM AND METHOD
SYSTÈME ET PROCÉDÉ DE COMMANDE
2022-08-25
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung / H04L TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION , Übertragung digitaler Information, z.B. Telegrafieverkehr |