A vehicle and method of control comprising generating a geometric control envelope in a geometric space of operation points defined by a number of control aspects, the envelope having vertices representing maximum values of the control aspects, and determining a desired operation point in the geometric space representing a control input. Further, the method includes if the desired operation point is outside the envelope, scaling up a first one of the control aspects by a first factor, determining an effective operation point in the envelope geometrically closest to the desired operation point, scaling down all of the control aspects by a second factor inverse of the first factor, and instructing the propulsion mechanisms to propel the vehicle according to the effective operation point.

    L'invention concerne un véhicule et un procédé de commande comprenant la génération d'une enveloppe de commande géométrique dans un espace géométrique de points de fonctionnement défini par un certain nombre d'aspects de commande, l'enveloppe ayant des sommets représentant des valeurs maximales des aspects de commande, et la détermination d'un point de fonctionnement souhaité dans l'espace géométrique représentant une entrée de commande. En outre, le procédé comprend, si le point de fonctionnement souhaité se trouve à l'extérieur de l'enveloppe, l'augmentation d'un premier des aspects de commande par un premier facteur, la détermination d'un point de fonctionnement effectif dans l'enveloppe géométriquement le plus proche du point de fonctionnement souhaité, la réduction de tous les aspects de commande par un deuxième facteur inverse du premier facteur, et l'instruction aux mécanismes de propulsion de propulser le véhicule en fonction du point de fonctionnement efficace.


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    Titel :

    GEOMETRIC CONTROL ENVELOPE SYSTEM AND METHOD FOR LIMITING COMMANDS TO ACTUATOR MAPPING FUNCTION


    Weitere Titelangaben:

    SYSTÈME ET PROCÉDÉ D'ENVELOPPE DE COMMANDE GÉOMÉTRIQUE DESTINÉS À LIMITER DES INSTRUCTIONS À UNE FONCTION DE MISE EN CORRESPONDANCE D'ACTIONNEUR


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2022-08-04


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / G02B Optische Elemente, Systeme oder Geräte , OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS, OR APPARATUS / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen



    GEOMETRIC CONTROL ENVELOPE SYSTEM AND METHOD FOR LIMITING COMMANDS TO ACTUATOR MAPPING FUNCTION

    ALHOLM JEFFERY J / BLESSING JOHN C / DAVISSON JACOB B et al. | Europäisches Patentamt | 2022

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    TORQUE LIMITING CLAMP ACTUATOR

    D'ANGELO GIAN-MARCO / LESLEY KEVIN | Europäisches Patentamt | 2020

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    Torque limiting clamp actuator

    D'ANGELO GIAN-MARCO / LESLEY KEVIN | Europäisches Patentamt | 2022

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    Generating Deflection-Limiting Commands in the Digital Domain (AAS 01-368)

    Robertson, M. / Singhose, W. / AAS et al. | British Library Conference Proceedings | 2001