An aerial vehicle including a central frame electro-mechanically connected to a central frame inertial measurement unit (IMU) adapted to output central frame inertial measurements to one or more controllers. A motor frame includes a central rod mounted in perpendicular to a longitudinal axis of the central frame, and a pair of lateral arms each fixated to a different end of the central rod in parallel to the longitudinal axis of the central frame. A motor frame IMU adapted to output motor frame inertial measurements of the motor frame to the flight controller. The central frame is further electro-mechanically connected to the one or more controllers adapted to calculate control signals for rotating the central frame according to the central frame inertial measurements and the central rod inertial measurements. A stabilizing motor adapted to rotate the central frame according to the control signals.
La présente invention concerne un véhicule aérien comprenant un cadre central relié de manière électro-mécanique à une unité de mesure inertielle de cadre central (IMU) conçue pour délivrer des mesures inertielles de cadre central à un ou à plusieurs contrôleurs. Une carcasse de moteur comprend une tige centrale montée de manière perpendiculaire à un axe longitudinal du cadre central et une paire de bras latéraux fixés chacun à une extrémité différente de la tige centrale en parallèle à l'axe longitudinal du cadre central. Une IMU de carcasse de moteur est conçue pour délivrer des mesures inertielles de carcasse de moteur de la carcasse de moteur à l'unité de commande de vol. Le cadre central est en outre électriquement connecté au ou aux contrôleurs conçus pour calculer des signaux de commande destinés à faire tourner le cadre central en fonction des mesures inertielles de cadre central et des mesures inertielles de tige centrale. Un moteur de stabilisation est conçu pour faire tourner le cadre central en fonction des signaux de commande.
DYNAMIC DRIVE
COMMANDE DYNAMIQUE
2022-07-28
Patent
Elektronische Ressource
Englisch