A hitch method for hitching a vehicle to a tow truck. A vehicle is provided with a data acquisition device, an industrial control device, and a limit guide device. At least two target points are arranged at the front end of a tow truck. The hitch method comprises: a vehicle acquiring, by means of the data acquisition device, data containing target point information of a tow truck, wherein the target point information comprises point cloud data corresponding to target points (S001); calculating coordinate data corresponding to the target points according to the point cloud data corresponding to the target points, and determining the position of a hook of the tow truck (S002); calculating the pose of the tow truck according to the coordinates of a traction point of the vehicle (S003); the industrial control device planning a route for the vehicle according to the pose of the tow truck and driving the vehicle to travel to the position of the hook of the tow truck (S004); and guiding and completing the hitching of the vehicle to the tow truck by means of the limit guide device of the vehicle (S005). According to the hitch method, the operation efficiency of hitching a vehicle to a tow truck can be improved, manual intervention is reduced, automatic hitching is achieved, and the accuracy of hitching a vehicle to a tow truck can be improved.

    L'invention porte sur un procédé d'attelage pour atteler un véhicule à un camion tracteur. Un véhicule est pourvu d'un dispositif d'acquisition de données, d'un dispositif de commande industrielle et d'un dispositif de guidage de limite. Au moins deux points cibles sont disposés à l'extrémité avant d'un camion tracteur. Le procédé d'attelage comprend les étapes suivantes : un véhicule acquiert, au moyen du dispositif d'acquisition de données, des données contenant des informations de point cible d'un camion tracteur, les informations de point cible comprenant des données de nuage de points correspondant à des points cibles (S001) ; calcule des données de coordonnées correspondant aux points cibles selon les données de nuage de points correspondant aux points cibles et détermine la position d'un crochet du camion tracteur (S002) ; calcule la pose du camion tracteur en fonction des coordonnées d'un point de traction du véhicule (S003) ; le dispositif de commande industrielle planifie un itinéraire pour le véhicule en fonction de la pose du camion tracteur et amène le véhicule à se déplacer vers la position du crochet du camion tracteur (S004) ; et guide et complète l'attelage du véhicule au camion tracteur au moyen du dispositif de guidage de limite du véhicule (S005). Selon le procédé d'attelage, l'efficacité de l'opération d'attelage d'un véhicule à un camion tracteur peut être améliorée, l'intervention manuelle est réduite, l'attelage automatique est obtenu et la précision d'attelage d'un véhicule à un camion tracteur peut être améliorée.

    一种用于车辆对接拖车的挂接方法,车辆上安装有数据采集设备、工控装置和限位引导装置,在拖车的前端设置有至少两个靶点。该挂接方法包括:车辆通过数据采集设备获取拖车的包含靶点信息的数据,其中,靶点信息包括靶点对应的点云数据(S001);根据靶点对应的点云数据计算靶点对应的坐标数据并确定拖车的挂钩的位置(S002);根据车辆的牵引点的坐标,计算拖车的位姿(S003);工控装置根据拖车的位姿为车辆规划路径并驱动车辆向拖车的挂钩位置行驶(S004);通过车辆的限位引导装置来引导并完成车辆与拖车的挂接(S005)。该挂接方法可以提高车辆对接拖车的运行效率,减少了人工干预,实现自动挂接,并且可以提高车辆对接拖车的准确性。


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    Titel :

    HITCH METHOD AND HITCH SYSTEM FOR HITCHING VEHICLE TO TOW TRUCK


    Weitere Titelangaben:

    PROCÉDÉ D'ATTELAGE ET SYSTÈME D'ATTELAGE POUR ATTELER UN VÉHICULE À UN CAMION TRACTEUR
    一种用于车辆对接拖车的挂接方法和挂接系统


    Beteiligte:
    SHI LIANG (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2022-07-28


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Chinesisch


    Klassifikation :

    IPC:    G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / B60D Fahrzeugverbindungen , VEHICLE CONNECTIONS



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