A confidence score (or other measure) that is related to the reliability of map data (MAP) messages is received at a vehicle. Vehicle-to-everything (V2X) messages are received from other vehicles and compared to the MAP-compliant messages. For example, behavior and position of the other vehicles in view of the content of the MAP messages is evaluated for consistency and a numeric score or measure assigned to V2X messages associated with the other vehicles. The score is compared to a threshold and based upon the comparison, a determination can be made as to whether to use the V2X-compliant messages from the other vehicles to perform an action at the vehicle (e.g., control a component of the vehicle).

    L'invention comprend la réception, au niveau d'un véhicule, d'un score de confiance (ou d'une autre mesure) qui est lié à la fiabilité de messages de données cartographiques (MAP). Des messages de véhicule à tout (V2X) sont reçus en provenance d'autres véhicules et comparés aux messages conformes aux MAP. Par exemple, le comportement et la position des autres véhicules, en fonction du contenu des messages MAP, sont évalués en termes de cohérence et selon un score ou une mesure numérique attribué(e) à des messages V2X associés aux autres véhicules. Le score est comparé à un seuil et, sur la base de la comparaison, une détermination peut être effectuée pour savoir s'il faut utiliser les messages conformes V2X provenant des autres véhicules pour effectuer une action au niveau du véhicule (par exemple, commander un composant du véhicule).


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    Titel :

    APPARATUS AND METHOD FOR CONFIDENCE EVALUATION OF V2X MESSAGES USING MESSAGES RECEIVED FROM TRAFFIC CONTROL DEVICES


    Weitere Titelangaben:

    APPAREIL ET PROCÉDÉ D'ÉVALUATION DE CONFIANCE DE MESSAGES V2X À L'AIDE DE MESSAGES REÇUS EN PROVENANCE DE DISPOSITIFS DE COMMANDE DE TRAFIC


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2022-07-21


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS