A server (3) comprises: a probe data acquisition unit (9a) that acquires probe data from a plurality of vehicles; a signal information specification unit (9b) that, regarding a plurality of signals at an intersection, specifies signal information relating to the respective signals on the basis of the probe data; a stop line information specification unit (9c) that, regarding a plurality of stop lines at the intersection, specifies stop line information relating to the respective stop lines on the basis of the probe data; and a pairing unit (9e) that by using together a method for specifying a plurality of pairing candidates, from among the plurality of signals at the intersection and the plurality of stop lines at the intersection, specifies combinations of a signal and a stop line that become the paring candidates, and pairs the signal information and the stop line information on the basis of the result of specification of the combinations.
Un serveur (3) comprend : une unité d'acquisition de données de sonde (9a) qui acquiert des données de sonde à partir d'une pluralité de véhicules ; une unité de spécification d'informations de signalisation (9b) qui, concernant une pluralité d'éléments de signalisation au niveau d'une intersection, spécifie des informations de signalisation relatives aux éléments de signalisation respectifs sur la base des données de sonde ; une unité de spécification d'informations de ligne d'arrêt (9c) qui, concernant une pluralité de lignes d'arrêt au niveau de l'intersection, spécifie des informations de ligne d'arrêt relatives aux lignes d'arrêt respectives sur la base des données de sonde ; et une unité d'appariement (9e) qui utilise conjointement un procédé permettant de spécifier une pluralité de candidats d'appariement parmi la pluralité d'éléments de signalisation au niveau de l'intersection et la pluralité de lignes d'arrêt au niveau de l'intersection pour spécifier des combinaisons d'un élément de signalisation et d'une ligne d'arrêt qui deviennent les candidats d'appariement et pour apparier les informations de signalisation et les informations de ligne d'arrêt sur la base du résultat de la spécification des combinaisons.
サーバ(3)は、プローブデータを複数の車両から取得するプローブデータ取得部(9a)と、プローブデータに基づいて交差点の複数の信号機について、各信号機に関する信号機情報を特定する信号機情報特定部(9b)と、プローブデータに基づいて交差点の複数の停止線について、各停止線に関する停止線情報を特定する停止線情報特定部(9c)と、交差点の複数の信号機と、交差点の複数の停止線との中から、複数のペアリング候補を特定する手法を併用することによってペアリング候補となる信号機と停止線の組み合わせを特定し、組み合わせの特定結果に基づいて信号機情報と停止線情報とをペアリングするペアリング部(9e)と、を備える。
MAP GENERATION DEVICE, MAP GENERATION PROGRAM, AND VEHICLE-MOUNTED MACHINE
DISPOSITIF DE GÉNÉRATION DE CARTE, PROGRAMME DE GÉNÉRATION DE CARTE ET MACHINE MONTÉE SUR VÉHICULE
地図生成装置、地図生成プログラム及び車載機
2022-07-21
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
VEHICLE-MOUNTED DEVICE, GENERATION METHOD, AND COMPUTER PROGRAM
Europäisches Patentamt | 2019
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