A vehicle control device comprising: a driving control unit that controls the steering and/or the acceleration/deceleration of a vehicle; and a mode determination unit that determines the driving mode of the vehicle to one of a plurality of driving modes, including a first driving mode and a second driving mode in which the task imposed on the driver of the vehicle is lighter than the first driving mode and the steering and/or the acceleration/deceleration is controlled by the driving control unit, and changes the driving mode to the first driving mode on the basis of the operating state of wipers mounted on the vehicle when the driving control unit is controlling the vehicle in the second driving mode.

    Dispositif de commande de véhicule comprenant : une unité de commande de conduite qui commande la direction et/ou l'accélération/la décélération d'un véhicule ; et une unité de détermination de mode qui détermine le mode de conduite du véhicule sur un mode parmi une pluralité de modes de conduite, comprenant un premier mode de conduite et un second mode de conduite dans lequel la tâche imposée au conducteur du véhicule est plus légère que dans le premier mode de conduite et la direction et/ou l'accélération/la décélération est commandée par l'unité de commande de conduite, et qui change le mode de conduite vers le premier mode de conduite sur la base de l'état de fonctionnement des essuie-glace montés sur le véhicule lorsque l'unité de commande de conduite commande le véhicule dans le second mode de conduite.

    車両の操舵または加減速の一方または双方を制御する運転制御部と、前記車両の運転モードを、第1の運転モードと、第2の運転モードとを含む複数の運転モードのいずれかに決定し、前記第2の運転モードは、前記車両の運転者に課されるタスクが前記第1の運転モードに比して軽度であり、且つ前記運転制御部により前記操舵または加減速の一方または双方が制御される運転モードであり、前記運転制御部が前記第2の運転モードで前記車両を制御している場合に、前記車両に搭載されたワイパの作動状態に基づいて、前記運転モードを前記第1の運転モードに変更するモード決定部と、を備える車両制御装置。


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    Titel :

    VEHICLE CONTROL DEVICE, VEHICLE SYSTEM, VEHICLE CONTROL METHOD, AND PROGRAM


    Weitere Titelangaben:

    DISPOSITIF DE COMMANDE DE VÉHICULE, SYSTÈME DE VÉHICULE, PROCÉDÉ DE COMMANDE DE VÉHICULE ET PROGRAMME
    車両制御装置、車両システム、車両制御方法、およびプログラム


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2022-07-07


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    VEHICLE CONTROL DEVICE, VEHICLE CONTROL SYSTEM, VEHICLE CONTROL METHOD, AND VEHICLE CONTROL PROGRAM

    SUGITA YOSHIYA / TOKUNAGA SHUTARO / ISHIKAWA RYUSUKE | Europäisches Patentamt | 2022

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    VEHICLE CONTROL SYSTEM, VEHICLE CONTROL DEVICE, VEHICLE CONTROL METHOD, AND VEHICLE CONTROL PROGRAM

    ITO TOMONORI / NAKANISHI TSUKASA / MORIKAWA YUTA et al. | Europäisches Patentamt | 2021

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    VEHICLE CONTROL DEVICE, VEHICLE CONTROL SYSTEM, VEHICLE CONTROL METHOD, AND VEHICLE CONTROL PROGRAM

    OKURA YUICHI / OMAGARI YUKO / UNO TOMOKI | Europäisches Patentamt | 2023

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