This vehicle control device comprises a recognition unit that recognizes a situation surrounding a vehicle, a driving control unit that controls steering and acceleration/deceleration of the vehicle without depending on the operations of the driver of the vehicle, and a mode determination unit that determines the driving mode of the vehicle as one of a plurality of driving modes including a first driving mode and a second driving mode. When the interrupting vehicle is recognized and a predetermined condition is satisfied, implementation of the second operation mode is restricted.

    Ce dispositif de commande de véhicule comprend une unité de reconnaissance qui reconnaît une situation entourant un véhicule, une unité de commande de conduite qui commande la direction et l'accélération/décélération du véhicule sans dépendre des opérations du conducteur du véhicule, et une unité de détermination de mode qui détermine le mode de conduite du véhicule en tant que l'un d'une pluralité de modes de conduite comprenant un premier mode de conduite et un second mode de conduite. Lorsque le véhicule d'interruption est reconnu et qu'une condition prédéfinie est satisfaite, la mise en œuvre du second mode de fonctionnement est limitée.

    車両の周辺状況を認識する認識部と、車両の運転者の操作に依らずに車両の操舵および加減速を制御する運転制御部と、車両の運転モードを、第1の運転モードと、第2の運転モードとを含む複数の運転モードのいずれかに決定するモード決定部と、を備え、前記割り込み車両が認識され、且つ所定条件が成立した場合、前記第2の運転モードの実施を制限する、車両制御装置。


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    Titel :

    VEHICLE CONTROL DEVICE, VEHICLE CONTROL METHOD, AND PROGRAM


    Weitere Titelangaben:

    DISPOSITIF DE COMMANDE DE VÉHICULE, PROCÉDÉ DE COMMANDE DE VÉHICULE ET PROGRAMME
    車両制御装置、車両制御方法、およびプログラム


    Beteiligte:
    YODA JUNYA (Autor:in) / YASHIRO KATSUYA (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2022-07-07


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    VEHICLE CONTROL DEVICE, VEHICLE, VEHICLE CONTROL METHOD, AND VEHICLE CONTROL PROGRAM

    OKABE YOSHIMASA / TOMITA TAKEO / TAKAGI TOSHIMASA | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    VEHICLE, VEHICLE CONTROL DEVICE, VEHICLE CONTROL PROGRAM, AND VEHICLE CONTROL METHOD

    ABE NORIYUKI | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff

    VEHICLE CONTROL DEVICE, VEHICLE, VEHICLE CONTROL METHOD, AND VEHICLE CONTROL PROGRAM

    TAKAGI TOSHIMASA / TOMITA TAKEO / OKABE YOSHIMASA | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    VEHICLE CONTROL DEVICE, VEHICLE, VEHICLE CONTROL METHOD AND VEHICLE CONTROL PROGRAM

    TANI NORIYUKI | Europäisches Patentamt | 2020

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    VEHICLE CONTROL DEVICE, VEHICLE CONTROL METHOD, AND VEHICLE CONTROL PROGRAM

    SAKAI TAKASHI / FUKUMAN MASUMI / SHIN YASUTAKA et al. | Europäisches Patentamt | 2023

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