The present invention discloses a high-precision angular velocity control method under short-time large-boundary interference. Orbital control information is brought into a posture control system by performing deep coupling analysis with a guidance system, and control schemes are respectively designed for two typical control working conditions: orbital control startup and orbital control shutdown, thereby satisfying the requirements of a detection system while ensuring the stability of a detector. The high-precision angular velocity control method under short-time large-boundary interference provided in the present invention achieves the purpose of rapidly reducing the angular velocity by means of advanced control when an orbital control engine is started, and when the orbital control engine does not work, the system damping is increased by means of pseudo-rate feedback control, so as to control the angular velocity at a low level. The present invention solves the problems existing in the prior art that a short-time large-boundary structure interference leads to rapid increase of the angular velocity of the detector, resulting in loos of lock of the detection system, and the excessively sufficient control capability of the posture control engine makes it difficult for the angular velocity limit ring to satisfy the requirements of the detection system. The present invention is simple and reliable, and is easy to implement in engineering.

    La présente invention divulgue un procédé de commande de vitesse angulaire de haute précision dans des interférences de grande limite en temps court. Des informations de commande orbitale sont apportées dans un système de commande de posture par réalisation d'une analyse de couplage profond avec un système de guidage, et des programmes de commande sont respectivement conçus pour deux conditions de travail de commande typiques : le démarrage de commande orbitale et l'arrêt de commande orbitale, ce qui satisfait les exigences d'un système de détection tout en garantissant la stabilité d'un détecteur. Le procédé de commande de vitesse angulaire de haute précision dans des interférences de grande limite en temps court selon la présente invention permet de réduire rapidement la vitesse angulaire au moyen d'une commande avancée lorsqu'un moteur de commande orbitale est démarré, et lorsque le moteur de commande orbitale ne fonctionne pas, l'amortissement du système est augmenté au moyen d'une commande de rétroaction de pseudo-débit, de façon à commander la vitesse angulaire à un niveau bas. La présente invention résout les problèmes existant dans l'état de la technique selon lesquels une interférence de structure à grande limite en temps court conduit à une augmentation rapide de la vitesse angulaire du détecteur, résultant en dessers de verrouillage du système de détection, et la capacité de commande excessivement suffisante du moteur de commande de posture rend difficile pour la bague de limitation de vitesse angulaire de satisfaire les exigences du système de détection. La présente invention est simple et fiable, et est facile à mettre en œuvre dans l'ingénierie.

    本发明公开了一种短时大边界干扰下的高精度角速度控制方法,通过与制导系统进行深度耦合分析,将轨控信息纳入姿控系统,针对轨控开机和关机两种典型的控制工况分别进行控制方案的设计,保证探测器稳定的同时,满足探测系统的要求。本发明提供的一种短时大边界干扰下的高精度角速度控制方法在轨控发动机开机时通过超前控制达到迅速降低角速度的目的,在轨控发动机不工作时,通过伪速率反馈控制增大系统阻尼,将角速度控制在较小水平。本发明解决现在技术所存在的短时大边界的结构干扰,探测器角速度迅速增大,造成探测系统失锁以及姿控发动机控制能力过足,导致角速度极限环难以满足探测系统要求的问题,简单可靠,易于工程实现。


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    Titel :

    HIGH-PRECISION ANGULAR VELOCITY CONTROL METHOD UNDER SHORT-TIME LARGE-BOUNDARY INTERFERENCE


    Weitere Titelangaben:

    PROCÉDÉ DE COMMANDE DE VITESSE ANGULAIRE DE HAUTE PRÉCISION DANS DES INTERFÉRENCES DE GRANDE LIMITE EN TEMPS COURT
    一种短时大边界干扰下的高精度角速度控制方法


    Beteiligte:
    SHAO MENGHAN (Autor:in) / JI GANG (Autor:in) / GAO LEI (Autor:in) / ZHANG HUIPING (Autor:in) / LU KUNFENG (Autor:in) / SHANG TENG (Autor:in) / LV CHUNHONG (Autor:in) / MIAO XIAODONG (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2022-06-23


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Chinesisch


    Klassifikation :

    IPC:    B64G Raumfahrt , COSMONAUTICS



    High precision angular position sensor

    Kato,S. / Nakaho,J. / Tokai Rika,JP | Kraftfahrwesen | 1994


    High Precision Angular Position Sensor

    Kato, S. / Nakaho, J.-I. / SAE | British Library Conference Proceedings | 1994


    High Precision Angular Position Sensor

    Nakaho, Jun-ichi / Kato, Shigeru | SAE Technical Papers | 1994


    Quaternion Interpolation Under the Angular Velocity Constraint

    Gokce, Murat / Gulmammadov, Farid / Soken, Halil Ersin et al. | IEEE | 2023


    Angular Velocity

    Jazar, Reza N. | Springer Verlag | 2021