An underwater cleaning device for marine equipment and a cleaning control method therefor. The underwater cleaning device comprises a machine body (1), a mechanical arm (2), a cleaner (3), positioning and clamping arms (4), electric crawler belts (5) and cleaning disks (6); the mechanical arm (2) is mounted on the top of the machine body (1); the cleaner (3) is mounted at the tail end of the mechanical arm (2); two groups of positioning and clamping arms (4) are symmetrically provided on two transversely opposite sides of the machine body (1), each group comprising two positioning and clamping arms (4) spaced apart from each other; two electric crawler belts (5) are sequentially arranged on each of two transversely opposite sides of the machine body (1) and spaced apart from each other; and a plurality of the cleaning disks (6) are provided and mounted at the bottom of the machine body (1).
La présente invention concerne un dispositif de nettoyage sous-marin pour équipement marin et son procédé de commande de nettoyage. Le dispositif de nettoyage sous-marin comprend un corps de machine (1), un bras mécanique (2), un dispositif de nettoyage (3), des bras de positionnement et de serrage (4), des courroies de chenilles électriques (5) et des disques de nettoyage (6) ; le bras mécanique (2) est monté sur la partie supérieure du corps de machine (1) ; le dispositif de nettoyage (3) est monté à l'extrémité arrière du bras mécanique (2) ; deux groupes de bras de positionnement et de serrage (4) sont disposés symétriquement sur deux côtés transversalement opposés du corps de machine (1), chaque groupe comprenant deux bras de positionnement et de serrage (4) espacés les uns des autres ; deux courroies de chenilles électriques (5) sont disposées de manière séquentielle sur chacun des deux côtés transversalement opposés du corps de machine (1) et espacées l'une de l'autre ; et une pluralité de disques de nettoyage (6) sont prévus et montés au fond du corps de machine (1).
一种海洋装备水下清洗装置及其清洗控制方法,包括机身(1)、机械臂(2)、清洗器(3)、定位夹持臂(4)、电履带(5)、清洗盘(6),机械臂(2)安装于机身(1)的顶部,清洗器(3)安装于机械臂(2)的末端,机身(1)的横向相对两侧分别对称设有一组定位夹持臂(4),每组包含两个间隔设置的定位夹持臂(4),电履带(5)在机身(1)的横向相对两侧分别依次间隔设有两个,清洗盘(6)设有多个,安装于机身(1)的底部。
UNDERWATER CLEANING DEVICE FOR MARINE EQUIPMENT AND CLEANING CONTROL METHOD THEREFOR
DISPOSITIF DE NETTOYAGE SOUS-MARIN POUR ÉQUIPEMENT MARIN ET SON PROCÉDÉ DE COMMANDE DE NETTOYAGE
一种海洋装备水下清洗装置及其清洗控制方法
2022-06-16
Patent
Elektronische Ressource
Chinesisch
UNDERWATER CLEANING DEVICE FOR SHIP PROPELLER AND CLEANING METHOD THEREFOR
Europäisches Patentamt | 2022
|Cleaning method of underwater cleaning equipment, control device and computer equipment
Europäisches Patentamt | 2023
|Underwater cleaning device and underwater cleaning system
Europäisches Patentamt | 2023
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